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機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度(參考版)

2024-08-15 17:27本頁面
  

【正文】 ? 由公式: F=3n2PLPH ? =3 72 91 ? =2 第一章 平面機構(gòu)及其自由度 第一章 平面機構(gòu)及其自由度 。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 例 17 計算圖 117a所示機構(gòu)的自由度。在計算自由度時應(yīng)除去不 計。這種同 整個機構(gòu)運動無關(guān)的自由度稱為局部自由 度。 解 在機構(gòu)中,活動構(gòu)件數(shù)n=7;低副數(shù) PL=10;高副數(shù) PH=0。 ? 由 m個構(gòu)件匯成的復(fù)合鉸鏈 應(yīng)包含 m1個轉(zhuǎn)動副。 ? 解 在機構(gòu)中,活動構(gòu)件數(shù)n=4;低副數(shù) PL=5;高副數(shù) PH=1。 由公式: F=3n2PLPH =3 32 4=1 該機構(gòu)只有一個原動件同自由度數(shù)目相同。 機構(gòu)能運動的條件 F0; 機構(gòu)具有確定運動的條件 : 主動件數(shù) =F 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度
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