機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度(完整版)
【正文】 接觸的兩構(gòu)件的瞬心 ——三心定理 三心定理： 作平面運(yùn)動(dòng)的 三個(gè)構(gòu)件 的 三個(gè)瞬心位于同一條直線上 。 ? 瞬心分絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心，前者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度為零；后者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度不為零。 2 局部自由度 不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度。 3） 確定比例 。第二章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 本章主要內(nèi)容： 1 學(xué)會(huì)測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 2 學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 。 2） 找出運(yùn)動(dòng)副 。 四、計(jì)算自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 1 復(fù)合鉸鏈 K個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，其回轉(zhuǎn)副數(shù)為（ K－１）個(gè)。 ? 瞬心是相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。 12(a) (b)∞P122(c)1 n(d)vK1K21P12212K2P1nv K1v K2313P11??P2322K三、利用瞬心對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
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