【總結(jié)】科目機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化2022年9月7日1第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類1-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度科目機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化2022年9月7日2機(jī)構(gòu)是
2025-08-11 16:22
【總結(jié)】FoundationofMachineDesign能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械教研室滕偉平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。(否則稱為“空間機(jī)構(gòu)”)實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜,在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí),常用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來表示,以便于分析和研究?!?-1
2025-08-05 01:17
【總結(jié)】第二講平面機(jī)構(gòu)的自由度§2-1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度§2-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型§2-3平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介?平面連桿機(jī)構(gòu)——由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)。?平面四桿機(jī)構(gòu)——有四個(gè)剛性構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。§2-
2025-05-12 11:44
【總結(jié)】《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試題庫試題題型:計(jì)算題一、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。(如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度須指出)ABCDEABDCEAB
2025-07-24 23:16
【總結(jié)】平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》周春梅?復(fù)習(xí)回顧:平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算?本課內(nèi)容:機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算注意事項(xiàng)?課堂練習(xí):實(shí)例主要內(nèi)容:平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算復(fù)習(xí)回顧:機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算?機(jī)構(gòu)自由度(degreeoffreedom):機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度。我們只
2024-10-17 16:56
【總結(jié)】第11章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度一、名詞術(shù)語解釋:-獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)燃機(jī)中的連桿第11章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度內(nèi)燃機(jī)連桿套筒連桿體螺栓墊圈螺母軸瓦連桿蓋零件-獨(dú)立的制造單元第11章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度
2025-05-15 05:10
【總結(jié)】1第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§2-2機(jī)構(gòu)的組成§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算§2-6計(jì)算平面自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)§2-7平面機(jī)構(gòu)的
2025-08-04 17:12
【總結(jié)】第1章平面機(jī)構(gòu)及其自由度第1章平面機(jī)構(gòu)及其自由度§平面機(jī)構(gòu)的自由度§平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§運(yùn)動(dòng)副及其分類本章小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)
2025-05-12 11:43
【總結(jié)】1主要內(nèi)容§1機(jī)構(gòu)組成原理§1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§1-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度2基本要求§1機(jī)構(gòu)組成原理?掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制?掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算?了解平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理重點(diǎn)
2025-05-01 01:12
【總結(jié)】§1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§1-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度§1-4速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用重點(diǎn)第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析重點(diǎn)問題:1、機(jī)構(gòu)的組成原理及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2、因何及如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?
【總結(jié)】第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。(否則稱為“空間機(jī)構(gòu)”,本課程不討論)本章主要解決:1)平面機(jī)構(gòu)的自由度;2)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制;
2025-05-02 18:06
【總結(jié)】1、運(yùn)動(dòng)副及其分類2、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3、平面機(jī)構(gòu)的自由度§1-3機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和平面機(jī)構(gòu)自由度一、機(jī)構(gòu)的組成要素可以說:機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副逐一聯(lián)接各個(gè)構(gòu)件組成的。1、運(yùn)動(dòng)副及其分類二、名詞術(shù)語解釋:-獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)燃機(jī)中的連桿
2025-04-29 06:45
【總結(jié)】自用盤編號(hào)JJ321002第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算§2-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§2-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§2-3平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算自用盤編號(hào)JJ321002§2-1運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
2025-01-15 20:20
【總結(jié)】2機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析?機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是用關(guān)節(jié)將一些桿件(也稱為連桿)連接起來,一般使用二元關(guān)節(jié),即一個(gè)關(guān)節(jié)只與兩個(gè)連桿相連接。?當(dāng)各連桿組成一開式機(jī)構(gòu)鏈時(shí),所獲得的機(jī)器人機(jī)構(gòu)稱為串聯(lián)機(jī)器人。如PUMA系列機(jī)器人。?當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí),所獲得的機(jī)器人機(jī)構(gòu)稱為并聯(lián)機(jī)器人。通常,并聯(lián)機(jī)器人的閉合回路多于一個(gè)。如Stewart平臺(tái)式并
2025-01-18 18:17
【總結(jié)】一、構(gòu)件的自由度自由度?構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)(確定構(gòu)件位置所需獨(dú)立坐標(biāo)數(shù))。一個(gè)完全自由的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件具有三個(gè)自由度xy21αxyyx2-5平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算F=3不論形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件是否其中有一個(gè)相對(duì)固定,運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)S均相同。二、平面運(yùn)動(dòng)副的約束約束—對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制
2025-04-29 01:15