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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度(已改無錯(cuò)字)

2023-03-22 09:03:44 本頁面
  

【正文】 個(gè)瞬心。 由理論力學(xué)可知,任一時(shí)刻,剛體 1和 2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以看作是繞一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)該重合點(diǎn)為 P12(圖示位置),稱重合點(diǎn) P12為瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心,或速度瞬心。 YO X12B 1 B 2v?1PBA 1 A 2vA12瞬心法是利用機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度中心來求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)問題的。 二、 確定瞬心位置 ? 有方法兩種:通過直接觀察和利用三心定理。 1 通過運(yùn)動(dòng)副直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心 回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高副 2 不通過運(yùn)動(dòng)副直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心 ——三心定理 三心定理: 作平面運(yùn)動(dòng)的 三個(gè)構(gòu)件 的 三個(gè)瞬心位于同一條直線上 。 12(a) (b)∞P122(c)1 n(d)vK1K21P12212K2P1nv K1v K2313P11??P2322K三、利用瞬心對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
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