機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 2 運(yùn)動(dòng)副與構(gòu)件的表示方法 3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1） 搞清機(jī)構(gòu)的組成：原動(dòng)件 、 從動(dòng)件 、 機(jī)架 。 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度：３ 空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度：６ ２ 以運(yùn)動(dòng)副形成連接的構(gòu)件： 回轉(zhuǎn)副：限制 2個(gè)自由度；移動(dòng)副：限制 2個(gè)自由度 高副：限制 1個(gè)自由度 二、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副 F = 3 n 2PL – PH 三、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) 。 2—4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、速度瞬心 1 ．速度瞬心的概念 ? 定義：當(dāng)兩構(gòu)件（即兩剛體） 1， 2作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該重合點(diǎn)則稱為瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱瞬心，以 P12（或 P21表示 )。 1 通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心 回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高副 2 不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接
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