[工學(xué)]機械設(shè)計基礎(chǔ)課件-第1章_平面機構(gòu)的自由度及速度分析-在線瀏覽
2025-03-10 13:03本頁面
【正文】 13 平面機構(gòu)的自由度一、平面機構(gòu)自由度計算公式運動副對構(gòu)件的約束構(gòu)件的自由度：構(gòu)件獨立運動的數(shù)目平面運動的構(gòu)件有 3個獨立運動，即有 3個自由度。機構(gòu)的自由度：機構(gòu)具有的獨立運動數(shù)目平面機構(gòu)自由度的計算n－ 機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)Pl－ 機構(gòu)中的低副數(shù)Ph－ 機構(gòu)中的低副數(shù) 123機構(gòu)具有確定運動的條件機構(gòu)具有確定運動的條件有 確定運動的機構(gòu)機構(gòu)具有確定運動的條件： 機構(gòu)的自由度數(shù)目必須大于零且等于原動件的數(shù)目。如果共有 m個構(gòu)件 構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈則 實際的鉸鏈副數(shù)量為： m12 局部自由度局部自由度：對整個機構(gòu)的運動傳遞不產(chǎn)生影響的自由度。123123123二、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項3 虛
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