[工學(xué)]第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度-在線瀏覽
2025-03-05 23:33本頁(yè)面
【正文】 用的空間運(yùn)動(dòng)副有螺旋副、球面副。在研究機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常以固定件作為參考坐標(biāo)系。一般機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)為 1，但也有多于 1的。 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 原則 ⑴ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)與實(shí)際機(jī)械有完全相同的運(yùn)動(dòng)特征。 在機(jī)構(gòu)中，如原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目以及與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸等都是與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的要素； 而構(gòu)件的外形、剖面形狀和尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目及零件間的固聯(lián)方式以及各運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)等都是與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素。 選擇與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面相平行的面 各轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的中心距，軸線固定的轉(zhuǎn)動(dòng)副及移動(dòng)副導(dǎo)路中心線的位置尺寸。 氣缸體－固定件； 活塞－原動(dòng)件； 其余都是從動(dòng)件。 齒輪高副：只約束了一個(gè)沿接觸處公法線nn方向移動(dòng)的自由度 ， 保留了繞接觸處轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度和沿接觸處公切線方向移動(dòng)的自由度 。 設(shè)某平面機(jī)構(gòu)除機(jī)架外，共有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，低副 PL個(gè)，高副 PH個(gè)，則機(jī)構(gòu)自由度為： 32 LHF n P P? ? ?機(jī)構(gòu)的自由度就是機(jī)構(gòu)中所有活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架所能具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 F=1 應(yīng)當(dāng)具有 1個(gè)原動(dòng)件 若指定兩個(gè)原動(dòng)件，則可能使機(jī)構(gòu)卡住不動(dòng)，或使薄弱處損壞。 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動(dòng)件數(shù)。 靜定桁架， F=0。 ，并且與原動(dòng)件數(shù)相等時(shí)，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件才有確定運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且自由度與原動(dòng)件數(shù)相等。 3個(gè)構(gòu)件， 2個(gè)回轉(zhuǎn)副 m個(gè)構(gòu)件， (m1)個(gè)回轉(zhuǎn)副 5n?C處兩個(gè)回轉(zhuǎn)副，共 6個(gè)回轉(zhuǎn)副，1個(gè)移動(dòng)副 70LHPP??323 5 2 7 0 1LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? 機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度 ， 稱為局部自由度 （ 或多余自由度 ） 。 331LHnPP???323 3 2 3 1 1 2LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? ?兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 將滾子 3與從動(dòng)桿 2焊成一體 滾子繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)是與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的一個(gè)局
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