3chap平面機構的運動簡圖及自由度-在線瀏覽
2025-08-06 07:49本頁面
【正文】 坐標系。它的運動是由外界輸入的，故又稱為輸入構件。其中輸出機構為預期運動的從動件稱為輸出構件，其他從動件則起傳遞運動的作用。兩構件組成高副時，在簡圖中應該畫出兩構件接觸處的曲線輪廓。例31 試繪制圖35a所示顎式破碎機的機構運動簡圖。偏心軸是原動件，動顎和肘板都是從動件。 偏心軸2與機架1繞軸線A作相對轉(zhuǎn)動，故構件2組成以A為中心的回轉(zhuǎn)副；動顎3與偏心軸2繞軸線B作相對轉(zhuǎn)動，故構件3組成以B為中心的回轉(zhuǎn)副；肘板4與動顎3繞軸線C相對轉(zhuǎn)動，故構件4組成以C為中心的回轉(zhuǎn)副；肘板與機架繞軸線D作相對轉(zhuǎn)動，故構件1組成以D為中心的回轉(zhuǎn)副。最后，將圖中的機架畫上斜線，在原動件上標出指示運動方向的箭頭。圖36 活塞泵及其機構簡圖解：活塞泵由曲柄連桿齒扇齒條活塞4和機架5共五個構件組成。當原動件1回轉(zhuǎn)時，活塞在汽缸中作往復運動。構件3的輪齒與構件4的齒構成平面高副E。 選取適當比例尺，按圖a尺寸，用構件和運動副的規(guī)定符號畫出機構運動簡圖，如圖36b所示。33 平面機構的自由度自由度是構件可能出現(xiàn)的獨立運動。它可表示為在直角坐標系內(nèi)沿著三個坐標軸的移動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。即沿x軸和y軸移動，以及在xOy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。圖37 構件的自由度3．3．1 平面機構自由度計算公式 如前所述，一個作平面運動的自由構件具有三個自由度。當兩個構件組成運動副之后，它們的相對運動就受到約束，使得某些獨立的相對運動受到限制。約束增多，自由度就相應減少。1． 低副（1）移動副如圖38所示，約束了沿一個軸方向的移動和在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動兩個自由度，只保留沿另一個軸方向移動的自由度。 圖38 移動副約束 圖39 回轉(zhuǎn)副約束2． 高副如圖310所示，只約束了沿接觸處公法線nn方向移動的自由度，保留繞接觸處的轉(zhuǎn)動和沿接觸處公切線tt方向移動的兩個自由度。如果一個平面機構中包含有n個活動構件（機架為參考坐標系，因相對固定，所以不計在內(nèi)），其中有PL個低副和PH個高副。當用PL個低副和PH個高副聯(lián)接成機構之后，全部運動副所引入的約束為2PL+PH 。由公式可知，機構自由度F取決于活動構件的數(shù)目以及運動副的性質(zhì)和數(shù)目。例33 計算圖36b所示的活塞泵的自由度。由式(31)得：F=3n2PLPH=3180。51180。3．3．2 機構具有確定運動的條件機構的自由度也即是機構所具有的獨立運動的個數(shù)。通常每個原動件只具有一個獨立運動，因此，機構自由度必定與原動件的數(shù)目相等。42180。由于原動件數(shù)小于F，顯然，當只給定原動件1 的位置角j1時，從動件4的位置既可為實線位置，也可為虛
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