[工學(xué)]第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及其自由度-免費(fèi)閱讀
【正文】 由構(gòu)件 EF及轉(zhuǎn)動(dòng)副 E,F引入一個(gè)虛約束； G處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度； C處為復(fù)合鉸鏈。 若去掉行星輪 2′,則對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并無影響， 2′是用來起平衡作用的，可將 2′去掉。 典型例題 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。 圖 a所示的輪系機(jī)構(gòu)中 ， 齒輪 Z Z Z H組成一個(gè)具有確定運(yùn)動(dòng)的輪系機(jī)構(gòu) ， 為平衡齒輪 2的慣性力 ， 在其對稱方向又安裝一個(gè)行星輪 ， 該行星輪連同支撐該齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)副為虛約束 ， 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)該去掉 。 （ 1） 兩構(gòu)件在多處用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接 ， 且各轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線重合 ，這時(shí)只有一處轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用 ， 其余轉(zhuǎn)動(dòng)副均為虛約束 。 331LHnPP???323 3 2 3 1 1 2LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? ?兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 將滾子 3與從動(dòng)桿 2焊成一體 滾子繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)是與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的一個(gè)局部自由度 ，計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)略去不計(jì) 。 靜定桁架， F=0。 齒輪高副：只約束了一個(gè)沿接觸處公法線nn方向移動(dòng)的自由度 ， 保留了繞接觸處轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度和沿接觸處公切線方向移動(dòng)的自由度 。 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 原則 ⑴ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)與實(shí)際機(jī)械有完全相同的運(yùn)動(dòng)特征。 兩構(gòu)件通過 點(diǎn)或線接觸 組成的運(yùn)動(dòng)副稱為 高副 。 任一作 平面運(yùn)動(dòng) 的自由構(gòu)件有 三個(gè) 可能的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡圖 167?？煞譃?回轉(zhuǎn)副 和 移動(dòng)副 。 ⑵ 原動(dòng)件 在機(jī)構(gòu)中，按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對機(jī)架運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 10， 3， 4， 11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 1， 18， 2齒輪機(jī)構(gòu)； 7， 8， 9， 2凸輪機(jī)構(gòu)。 所以，在自由度為 1的機(jī)構(gòu)中設(shè)兩個(gè)原動(dòng)件是不允許的。 三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一軸線上用回轉(zhuǎn)副聯(lián)接就形成了復(fù)合鉸鏈。 齒輪與機(jī)架組成兩個(gè)回轉(zhuǎn)副 ， 其中一個(gè)應(yīng)視為虛約束 。 DD ?、 （ 3） 兩構(gòu)件在多處用高副聯(lián)接 ， 且各高副的公法線重合 ， 這時(shí)只計(jì)一處高副的約束 ， 余者為虛約束 。 （ 5） 若兩
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