機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度-文庫吧
2025-02-21 09:03 本頁面
【正文】 2） 找出運(yùn)動(dòng)副 。 3） 確定比例 。 4） 確定構(gòu)件的長度 。 5） 在一般工作位置 ， 畫出運(yùn)動(dòng)副相對位置 ， 及構(gòu)件 。 并標(biāo)出原動(dòng)件 。 167。 2—2 平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算 一、構(gòu)件的自由度 １ 自由度：可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目 。 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度：３ 空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度：６ ２ 以運(yùn)動(dòng)副形成連接的構(gòu)件： 回轉(zhuǎn)副：限制 2個(gè)自由度；移動(dòng)副：限制 2個(gè)自由度 高副：限制 1個(gè)自由度 二、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副 F = 3 n 2PL – PH 三、機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) 。 四、計(jì)算自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 1 復(fù)合鉸鏈 K個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，其回轉(zhuǎn)副數(shù)為（ K－１）個(gè)。 2 局部自由度 不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)
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