機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度-wenkub.com
2025-08-01 17:27 本頁面
【正文】 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 解 在機構(gòu)中，活動構(gòu)件數(shù) n=7；低副數(shù)PL=9；高副數(shù) PH=1。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 虛約束 機構(gòu)中，重復(fù)而對機構(gòu)運動不起限制作用 的約束稱為虛約束。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 例 15計算圖 114所示機構(gòu)的自由度。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 ? 例 14計算圖 19所示機構(gòu)的自由度。 即： F=3n2PLPH 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)所具有獨立運動的數(shù)目，通常機構(gòu)中的每個原動件具有一個獨立運動，因此，機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有原動件的數(shù)目。 平面高副引入一個約束，具有兩個自由度。 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 一、平面運動構(gòu)件的自由度 對于一個作平面運動的 獨立構(gòu)件，具有三個獨立的 運動。 第一節(jié) 平面機構(gòu)的組成
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