機械設計3平面機構的結構分析-全文預覽
【正文】 BA4231421局部自由度 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3 2 2 2 – 1 = 1 ◆ 實際結構上為減小摩擦采用局部自由度。 原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構無確定運動 原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構在薄弱處損壞 （三）平面機構自由度計算 一個構件未用運動副與其它構件連接之前，有三個自由度。 例 1 試繪制內燃機的機構運動簡圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機構的自由度 不能產生運動 )(11 t?? ?給定構件 1運動參數(shù) 構件 3的運動是確定的 （一）機構具有確定運動的條件 給定構件 1運動參數(shù) ，構件 4的運動是不確定的。 一般選取與構件運動平面相平行的平面作為投影面。 兩構件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。 構件的表示 構件組成轉動副時，其表示方法有： ?圖面垂直于回轉軸線時用 圖 a表示 ； ?圖面不垂直于回轉軸線時用 圖 b表示 。 （ 1） 機架 用來支承活動構件的構件。 機構是由 原動件 、 從動件 和 機架 組成。若組成運動鏈的各構件形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為封閉運動鏈，簡稱閉鏈，如圖 (a)、 (b)所示；若組成運動鏈的各構件未形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為開式運動鏈，簡稱開鏈，如圖 (c)所示。 平面運動副的分類 (a)固定鉸鏈 (b)活動鉸鏈動畫展示 yO1 2x移動副動畫展示 轉動副、移動副實例 轉動副 移動副 兩構件以點或線接觸而構成的運動副。 低副 兩構件以面接觸而形成的運動副。每引入一個約束 , 構件就減少一個自由度。 平面機構的每個活動構件在未構成運動副之前都有三個自由度。 熟練掌握機構自由度計算，并判斷機構運動是否確定。項目一 平 面機構的結構分析 ?機構的組成 ?平面機構運動簡圖 ?平面機構的自由度 機構及運動副的概念、機構運動簡圖的繪制。 能根據(jù)實物繪制機構運動簡圖。 yMxO 如圖所示 , 在 xOy坐標系中 , 構件 M可隨其上任一點沿 x軸、 y軸方向移動，也可在 xOy平面轉動，這三個獨立的運動稱
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