機(jī)械設(shè)計(jì)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-全文預(yù)覽
【正文】 BA4231421局部自由度 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3 2 2 2 – 1 = 1 ◆ 實(shí)際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度。 原動(dòng)件數(shù)＜自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)無(wú)確定運(yùn)動(dòng) 原動(dòng)件數(shù)＞自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 （三）平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 一個(gè)構(gòu)件未用運(yùn)動(dòng)副與其它構(gòu)件連接之前，有三個(gè)自由度。 例 1 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) )(11 t?? ?給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) 構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的 （一）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) ，構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)是不確定的。 一般選取與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為投影面。 兩構(gòu)件組成平面高副時(shí)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中應(yīng)畫(huà)出兩構(gòu)件接觸處的曲線(xiàn)輪廓，對(duì)于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對(duì)于齒輪，常用點(diǎn)劃線(xiàn)劃出其節(jié)圓。 構(gòu)件的表示 構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其表示方法有： ?圖面垂直于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)時(shí)用 圖 a表示 ； ?圖面不垂直于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)時(shí)用 圖 b表示 。 （ 1） 機(jī)架 用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)是由 原動(dòng)件 、 從動(dòng)件 和 機(jī)架 組成。若組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱(chēng)為封閉運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)稱(chēng)閉鏈，如圖 (a)、 (b)所示；若組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱(chēng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)鏈，如圖 (c)所示。 平面運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi) (a)固定鉸鏈 (b)活動(dòng)鉸鏈動(dòng)畫(huà)展示 yO1 2x移動(dòng)副動(dòng)畫(huà)展示 轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副實(shí)例 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線(xiàn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 低副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。每引入一個(gè)約束 , 構(gòu)件就減少一個(gè)自由度。 平面機(jī)構(gòu)的每個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之前都有三個(gè)自由度。 熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。項(xiàng)目一 平 面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ?機(jī)構(gòu)的組成 ?平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ?平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。 能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 yMxO 如圖所示 , 在 xOy坐標(biāo)系中 , 構(gòu)件 M可隨其上任一點(diǎn)沿 x軸、 y軸方向移動(dòng)，也可在 xOy平面轉(zhuǎn)動(dòng)，這三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)
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