機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫吧資料
2025-01-13 19:37本頁面
【正文】 VA2A1 VB2B1 兩個(gè)作平面運(yùn)動構(gòu)件上 速度相同 的一對 重合點(diǎn) ， 在某一 瞬時(shí) 兩構(gòu)件相對于該點(diǎn)作 相對轉(zhuǎn)動 ， 該點(diǎn)稱瞬時(shí)速度中心 。 一 、 速度瞬心及其求法 絕對瞬心 －兩剛體之一是靜止的 ， 重合點(diǎn)絕對速度為零 。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析 上的應(yīng)用 機(jī)構(gòu)速度分析的圖解法有：速度瞬心法 、 相對運(yùn)動法 、線圖法 。 5．在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須考慮是否存在復(fù)合鉸鏈，并應(yīng)將局部自由度和虛約束除去不計(jì)，才能得到正確的結(jié)果 計(jì)算如圖所示雙曲線畫規(guī)機(jī)構(gòu)和牛頭刨床機(jī)構(gòu) 的自由度。運(yùn)動副劃分如下： 低副 (面接觸 )：回轉(zhuǎn)副；移動副 約束數(shù)為 2 高副 (點(diǎn)或線接觸 ) 約束數(shù)為 1 2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：為了突出和運(yùn)動有關(guān)的因素，注意保留與運(yùn)動有關(guān)的外形，僅用規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動副。 要求高制造精度 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計(jì)算圖 117a大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 分 。 (需要證明 ) ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 出現(xiàn)虛約束的場合： 1） .兩構(gòu)件聯(lián)接前后 ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， 2） .兩構(gòu)件間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動副時(shí) ， 只有一個(gè)移動副起作用 ， 其余都是虛約束 。 ⑧ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0（ 獨(dú)立運(yùn)動數(shù) =0） PH=0 －－對機(jī)構(gòu)運(yùn)動不起作用的約束 。 1 2 3 1 2 3 F=3n2PLPHFP =3 3 2 311 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 出現(xiàn)在加裝滾子的場合 ， 計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 Fp。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 高副數(shù) PL=0 ⑦ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 兩個(gè)低副 三個(gè)構(gòu)件共組成兩個(gè)轉(zhuǎn)動副 計(jì)算機(jī)構(gòu) F時(shí) 識別復(fù)合鉸鏈 轉(zhuǎn)動副個(gè)數(shù)算錯(cuò) ⑥ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) －－兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在同一處用轉(zhuǎn)動副構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 。 例題： ③ 計(jì)算
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