第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析-資料下載頁
2025-07-20 19:12本頁面
【正文】 圖 }////{ ?? BCA RRRS O C（一）兩桿三副單開鏈 ( )的運(yùn)動(dòng)分析 00 ??機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 （二）一桿兩副單開鏈 ( )的運(yùn)動(dòng)分析 1????圖 }//{ ??BA RRS O C機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 }//////{ ?? BDCA RRRRS O C圖 }//////{ ??BDCA RRRRS O C（ 三 ） 三 桿 四 副單開鏈 ( )的運(yùn)動(dòng)分析 1????機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖 單構(gòu)件 AB （ 四 ）單 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 三、復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 （一）基本原理 由前述機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解可知，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析最終轉(zhuǎn) 化為它所包含的 BKC的運(yùn)動(dòng)分析問題。為此，通過如下 引例說明運(yùn)動(dòng)分析的基本原理。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 四、復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的主要步驟 1．繪出機(jī)構(gòu)簡圖，并建立坐標(biāo)系等。 2．按照第一章所述機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解方法，任意一個(gè)復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)分解為 F(自由度 )個(gè)驅(qū)動(dòng)副和若干個(gè)有序的基本運(yùn)動(dòng)鏈組成。每一個(gè)基本運(yùn)動(dòng)鏈又分解為 —組有序的單開鏈。 3．依次對(duì)基本運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行位置分析。其中位置分析可 能得到多種裝配構(gòu)形，并按照設(shè)計(jì)要求確定優(yōu)選裝配構(gòu)形。 6．分析計(jì)算結(jié)果，并得出結(jié)論。 5．依次對(duì)基本運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行加速度分析 4．依次對(duì)基本運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行速度分析。
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