[工學(xué)]3平面機構(gòu)的運動分析-資料下載頁
2025-01-19 07:25本頁面
【正文】 度或加速度矢量方程，有時會使問題簡化。 例如 繼續(xù) B A C D E F G F 5 A B C D E2， E4 1 2 3 4 FECB ???)( 542 EEECB ???返回 B A C P(a,c) b P(a,d,g,f) b,c,e F D E G A B C 原動件 ? =常數(shù) CBBC vvv ??返回 D A B C p b vC ? D A B C 平行四邊形機構(gòu)運動的不確定性 B C B C p c vB ? B C 曲柄滑塊機構(gòu)運動的不確定性 實際上 vB=0 CBBC vvv ??返回 B（ B1=B2， B3） 擴大構(gòu)件找重合點法 已知 ?1 ， 求 ?3 ， ?3 b2180。 p180。 anB2 k180。 akB3B2 b3180。 arB3B2 C A 1 3 2 p b2 vB2 vB3 b3 vB3B2 2323 BBBB vvv ??大小 ？ ? ？ 方向 ⊥ BC ⊥ AB ∥ CD BCpblvlbcB??333 ??n BBr BBBtBnB aaaaa 2323233 ????大小 lBC?32 ? ? ? 2?2 vB3B2 方向 B→C ⊥ BC B→A ∥ BC ⊥ BC atB3 BCbpnlalabctB??? 39。339。333 ?? anB3 n3 返回 aB atCB anC atC 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 五、影象法練習(xí) 已知圖示 機構(gòu)的尺寸、位置、 ?1（常數(shù)） 及部分 速度圖和加速度圖 。（ 1）在矢量圖上標(biāo)出相應(yīng)矢量所代表的意義； （ 2）求構(gòu)件 3上速度為 vx的點 X1 、 X X2； （ 3）求構(gòu)件 2上加速度為零的點 Q。 并求出該點的加速度 aQ ； （ 4）求構(gòu)件 2上速度為零的點 E。 并求出該點的加速度 aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x x x ) b c p180。 n3 c180。 b180。 anCB aB atCB anC atC 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 五、影象法練習(xí) 已知圖示 機構(gòu)的尺寸、位置、 ?1（常數(shù)） 及部分 速度圖和加速度圖 。（ 1）在矢量圖上標(biāo)出相應(yīng)矢量所代表的意義； （ 2）求構(gòu)件 3上速度為 vx的點 X1 、 X X2； （ 3）求構(gòu)件 2上加速度為零的點 Q。 并求出該點的加速度 aQ ； （ 4）求構(gòu)件 2上速度為零的點 E。 并求出該點的加速度 aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x x x ) b c p180。 n3 c180。 b180。 anCB x1 x2 x3 aB atCB anC atC 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 五、影象法練習(xí) 已知圖示 機構(gòu)的尺寸、位置、 ?1（常數(shù)） 及部分 速度圖和加速度圖 。（ 1）在矢量圖上標(biāo)出相應(yīng)矢量所代表的意義； （ 2）求構(gòu)件 3上速度為 vx的點 X1 、 X X2； （ 3）求構(gòu)件 2上加速度為零的點 Q。 并求出該點的加速度 aQ ； （ 4）求構(gòu)件 2上速度為零的點 E。 并求出該點的加速度 aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x x x ) b c p180。 n3 c180。 b180。 anCB x1 x2 x3 Q vq q aB atCB anC atC 167。 32 用矢量方程圖解法作機構(gòu)的運動分析 五、影象法練習(xí) 已知圖示 機構(gòu)的尺寸、位置、 ?1（常數(shù)） 及部分 速度圖和加速度圖 。（ 1）在矢量圖上標(biāo)出相應(yīng)矢量所代表的意義； （ 2）求構(gòu)件 3上速度為 vx的點 X1 、 X X2； （ 3）求構(gòu)件 2上加速度為零的點 Q。 并求出該點的速度 aQ ； （ 4）求構(gòu)件 2上速度為零的點 E。 并求出該點的加速度 aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x x x ) b c p180。 n3 c180。 b180。 anCB x1 x2 x3 Q vq q E aE
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