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機(jī)械原理課件之平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析-資料下載頁

2026-01-16 14:07本頁面

　　

【正文】 — 機(jī)構(gòu)原動件的位置參數(shù)列陣式中 — 機(jī)構(gòu)從動件的位置參數(shù)矩陣— 機(jī)構(gòu)從動件的角速度列陣— 機(jī)構(gòu)原動件的角速度三、矩陣法（續(xù)）式中用矩陣法求連桿上點(diǎn) P的位置、速度和加速度Pyxab三、矩陣法（續(xù)）用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析小結(jié)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析轉(zhuǎn)換成寫標(biāo)量建立坐標(biāo)系標(biāo)出桿矢量機(jī)構(gòu)位置、速度、加速度分析列矢量封閉方程式矢量方程解析法復(fù)數(shù)法矩陣法四、典型例題分析如圖所示為一牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 .設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸為 :原動件 1的方位角和等角速度 .求導(dǎo)桿 3的方位角 ,角速度及角加速度和刨頭 5上點(diǎn) E的位移及加速度 . 要求分別用矢量方程解析法和矩陣法求解?！?典型例題分析 —— 矢量方程解析法◆ 按矢量方程解析法求解：1. 建立一直角坐標(biāo)系2. 標(biāo)出各桿矢及方位角 .共有四個未知量 3. 未知量求解（ 1）求由封閉圖形 ABCA列矢量方程用 i 和 j 點(diǎn)積求導(dǎo)用 e3點(diǎn)積用點(diǎn)積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續(xù)）求導(dǎo)求導(dǎo)用 e3點(diǎn)積用點(diǎn)積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續(xù)）◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續(xù)）（ 2）求由封閉圖形 CDEGC可得用 i 和 j 點(diǎn)積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法（續(xù)）求導(dǎo)用 e4點(diǎn)積用 j點(diǎn)積求導(dǎo)◆ 典型例題分析 —— 矩陣法由該機(jī)構(gòu)的兩個矢量封閉形將位移方程對時間取一次導(dǎo)數(shù)得速度矩陣未知量可求將位移方程對時間取二次導(dǎo)數(shù)，得加速度矩陣◆ 典型例題分析 —— 矩陣法（續(xù)）◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖位置線圖速度線圖◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖加速度線圖第三章第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析圖解法速度瞬心法矢量方程圖解法◆ 矢量方程圖解法的基本原理◆ 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系◆ 兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系◆ 速度瞬心的定義◆ 機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)目和位置的確定◆ 瞬心的應(yīng)用解析法矢量方程解析法復(fù)數(shù)法矩陣法本章小結(jié)如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)中 ,已知原動件 2以角速度 w2等速度轉(zhuǎn)動 ,現(xiàn)需確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時從動件 4的角速度 w4。P34P14P23P12P24P13134ω4ω22解：確定機(jī)構(gòu)瞬心且等于該兩構(gòu)件絕對瞬心至其相對瞬心距離的反比稱為機(jī)構(gòu)傳動比 P24為構(gòu)件 2和 4的等速重合點(diǎn) ,故速度瞬心法應(yīng)用例題分析一返回P23P24P122 34ω2v2P14→∞P34如圖所示的帶有一移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)中 ,已知原動件 2以角速度 w2等速度轉(zhuǎn)動 ,現(xiàn)需確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時從動件4的速度 v4。解：確定機(jī)構(gòu)瞬心如圖所示速度瞬心法應(yīng)用例題分析二返回如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)已知各構(gòu)件尺寸和凸輪的角速度w2，求從動件 3的速度 v3。ω2 23nKP12 P231 nP13→∞解：確定構(gòu)件 2和 3的相對瞬心 P23速度瞬心法應(yīng)用例題分析三返回返回謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH

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