機械原理設(shè)計--機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁
2025-01-25 14:06本頁面
【正文】 瞬時速度和瞬時加速度完全相同。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機構(gòu) 非圓弧高副機構(gòu) 結(jié)論： 在平面機構(gòu)中進行高副低代時，為了使代替前后機構(gòu)的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就行了。 若高副兩元素之一為直線，則低代時 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副將轉(zhuǎn)化為移動副。 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點處。 由上述可知，在對高副機構(gòu)進行分析 時，可根據(jù)高副低代的方法，先將高副機 構(gòu)轉(zhuǎn)化為低副機構(gòu)，然后再進行機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)、運動及力分析。 平面機構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)自由度計算舉例 例 1 圖示牛頭刨床設(shè)計方案草圖。設(shè)計思路為：動力由曲柄 1輸入，通過滑塊2使擺動導(dǎo)桿 3 作往復(fù)擺動，并帶動滑枕 4作往復(fù)移動 ，以達到刨削加工目的。 試問圖示的構(gòu)件組合是否能達到此目的？ 如果不能，該如何修改？ 1 2 3 4 解：首先計算設(shè)計方案草圖的自由度 F = 3n2PlPh=3426 =0 改進措施： 1. 增加一個低副和一個活動構(gòu)件； 2. 用一個高副代替低副。 即表示如果按此方案設(shè)計機構(gòu)，機構(gòu)是不能運動的。必須修改，以達到設(shè)計目的。 1 2 3 4 改進方案 (2) (1) 改進方案 (4) (3) 改進方案 (5) (6) 改進方案 (7) 例 2 如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標出）。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=8； Pl=11； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=38 2 111=1 局部自由度 虛約束 復(fù)合鉸鏈 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 例 3 計算圖所示機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標出）。 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 局部自由度 虛約束 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 n=6； Pl=8； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=36 2 81=1 例 4 如圖所示 , 已知 HG=IJ,且相互平行； GL=JK，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標出）。 C 2 1 A B E D F 3 4 5 6 7 8 9 10 11 G H I J K L 局部自由度 復(fù)合鉸鏈 C 2 1 A B E D F 3 4 5 6 7 8 9 10 11 G H I J K L 虛約束 n=8； Pl=11； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=38 2 111=1 本章重點小結(jié) 一、構(gòu)件 + 運動副 ? 運動鏈 ? 機構(gòu) 機架 原動件 從動件 基本桿組 三、機構(gòu)運動簡圖的繪制 二、運動鏈成為機構(gòu)的條件： F 0, 原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目 ? 平面運動鏈自由度計算方法和注意事項 四、機構(gòu)組成原理 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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