機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-資料下載頁
2025-08-04 17:14本頁面
【正文】 (d) (e) 外接副內(nèi)接副 Ⅱ 級組的結(jié)構(gòu)特征 ： 兩個含有外接副的構(gòu)件直接用運(yùn)動副聯(lián)接。 PL＝ 3n/2 （ 2） Ⅲ 級組 (n=4， PL=6) Ⅲ 級組基本型 Ⅲ 級組其它型舉例 中心構(gòu)件 PL＝ 3n/2 Ⅲ 級組基本型 Ⅲ 級組其它型舉例 Ⅲ 級組的結(jié)構(gòu)特征 ： 三個含有外接副的構(gòu)件與同一構(gòu)件（用運(yùn)動副）聯(lián)接。 ● 原理的限定條件 :平面低副機(jī)構(gòu)；連架桿為原動件。 原動件畫法 ： 1個機(jī)架、 1個活動構(gòu)件、 1個低副、1個箭頭，一個都不能少。 ： 任何一個平面機(jī)構(gòu)都可以看作是由一系列基本組依次聯(lián)接到原動件、機(jī)架或前一個基本組而形成的。 ● 基本組的聯(lián)接 ─ 結(jié)構(gòu)綜合的桿組法 (理解 ) 給定原動件數(shù)目和類型，用不同數(shù)目、不同類型的基本組去聯(lián)接，可得到新機(jī)構(gòu)。 1個構(gòu)件 1個構(gòu)件 注意： 桿組的各個外端副不允許聯(lián)在同一個構(gòu)件上。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ── 正確拆分桿組 。 ──判斷機(jī)構(gòu)級別。 ● 目的 ● 步驟 （ 5）驗證：每拆出一個桿組后，余下部分必須是 一個自由度為零的構(gòu)件組合或桿組。 （ 1）計算 F；確定原動件；去掉虛約束、局部自 由度；注意復(fù)鉸。 （ 2）如果機(jī)構(gòu)中有高副，應(yīng)高副低代。 （ 3）拆出機(jī)構(gòu)的原動件和機(jī)架，剩下從動件組合。 （ 4）根據(jù) 桿組的結(jié)構(gòu)特征 對從動件組合依次拆組。 ● 機(jī)構(gòu)的級別： ─ 機(jī)構(gòu)所含基本組的最高級別為機(jī)構(gòu)的級別； ─Ⅱ 級機(jī)構(gòu)為簡單機(jī)構(gòu)， Ⅲ 級以上機(jī)構(gòu)為復(fù)雜機(jī)構(gòu)。 ─不含基本組的機(jī)構(gòu)為 ?級機(jī)構(gòu)； 【 例 26】 對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析。 A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 2. 結(jié)構(gòu)分析 ：（ 1）除去虛約束： A C B D I F G H J P A 【 解 】 2. 結(jié)構(gòu)分析 ：（ 2）拆出原動件和機(jī)架： C B D I F G H J P （ 3）拆組： Ⅲ 級機(jī)構(gòu) H 【 解 】 以 GH為原動件進(jìn)行 結(jié)構(gòu)分析： A C B I G J D F P Ⅱ 級機(jī)構(gòu)
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