機械原理-第1章機構的組成和結構(參考版)
2024-08-15 17:14本頁面
【正文】 A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 2. 結構分析 ：（ 1）除去虛約束： A C B D I F G H J P A 【 解 】 2. 結構分析 ：（ 2）拆出原動件和機架： C B D I F G H J P （ 3）拆組： Ⅲ 級機構 H 【 解 】 以 GH為原動件進行 結構分析： A C B I G J D F P Ⅱ 級機構 。 ● 機構的級別： ─ 機構所含基本組的最高級別為機構的級別； ─Ⅱ 級機構為簡單機構， Ⅲ 級以上機構為復雜機構。 （ 3）拆出機構的原動件和機架，剩下從動件組合。 （ 1）計算 F；確定原動件；去掉虛約束、局部自 由度；注意復鉸。 ──判斷機構級別。 1個構件 1個構件 注意： 桿組的各個外端副不允許聯(lián)在同一個構件上。 ： 任何一個平面機構都可以看作是由一系列基本組依次聯(lián)接到原動件、機架或前一個基本組而形成的。 ● 原理的限定條件 :平面低副機構；連架桿為原動件。 1. 桿組 （基本桿組、基本組、 Assur 組） ● 結構公式： F=3n － 2PL － PH = 3n － 2PL = 0 PL＝ 3n/2 外接副 ● 分類 (1)Ⅱ 級組 (n=2， PL=3) PL＝ 3n/2 (a) (b) (c) (d) (e) 外接副內接副 Ⅱ 級組的結構特征 ： 兩個含有外接副的構件直接用運動副聯(lián)接。 ● 替代方法 ─ 在高副兩個曲率中心之間畫出替代構件； ─ 替代構件分別與組成高副的兩個構件相聯(lián)； ─ 組成高副的兩個構件應去掉 高副 、簡化成桿。 n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 ： 不影響機構輸入輸出關系的自由度 。 ─ 增加機構的剛度：例如軸與軸承 、 機床導軌 。 (4) 對運動不起作用的對稱部分 。 （ 3） 聯(lián)接點與被聯(lián)接點軌跡重合 D A C B
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