清華大學(xué)機(jī)械原理課件第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(參考版)
2025-05-03 01:28本頁(yè)面
【正文】 基本桿組 F=0 ……… 基本桿組 F=0 原動(dòng)件 F=1 機(jī)架 F=0 ……… 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 + + = 原則： 滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，桿組級(jí)別低，構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目少。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 2. 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變 機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu) 單個(gè)原動(dòng)件 (F=1) 機(jī)架 (F=0) 從動(dòng)件系統(tǒng) (F=0) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 1. 桿組 從動(dòng)件系統(tǒng) 若干個(gè)不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合— 基本桿組 (桿組 ) 平面低副機(jī)構(gòu) (1)雙桿組 (II級(jí)桿組 ) 33 2 0 =2LLn p p n?? 或2 , = 3Lnp?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 (2) 多桿組 常見 III級(jí)桿組 特征 4 , = 6Lnp?具有一個(gè)三副構(gòu)件 每個(gè)內(nèi)副所連接的分支構(gòu)件是雙副構(gòu)件 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 比 III級(jí)桿組級(jí)別更高的基本桿組，在實(shí)際機(jī)構(gòu)中應(yīng)用很少。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 3. 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 （ 1）復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處與轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 例 2： F0，原動(dòng)件的數(shù)目大于自由度的數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈將被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1. 自由度計(jì)算公式 運(yùn)動(dòng)鏈自由度數(shù)目 F F = 活動(dòng)構(gòu)件原有自由度數(shù)目 被運(yùn)動(dòng)副約束掉的自由度數(shù)目 空間運(yùn)動(dòng)鏈： 平面運(yùn)動(dòng)鏈： 式中： n活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； PL低副數(shù)；
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