機械原理-第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)類型綜合1-1(參考版)
2025-01-25 19:01本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。② 增加機構(gòu)的剛度，如軸與軸承、機床導(dǎo)軌。 p′= 2pL′ + ph′ － 3n′ = 22 + 0－ 31 = 1F = 3n － (2pL + ph － p′ ) = 34 － (26 + 0 － 1 ) = 1 AB //＝ CD //＝ FE ，增加的約束對機構(gòu)的運動不起作用，故可去掉構(gòu)件 4，去掉構(gòu)件 4后變?yōu)橛覉D，重新計算自由度。但增加的約束對機構(gòu)的運動不起作用，重新計算自由度，設(shè) p′為虛約束數(shù)，1234AB CDEF且 AB//CD//EF。 (formal constraint)1234AB CDEF5特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： AB＝ CD＝ EF，因為 AB ＝ CD ＝ FE ，故增加構(gòu)件 4前后 E點的軌跡都是圓弧。E F虛約束虛約束3)結(jié)構(gòu)重復(fù)虛約束虛約束解：若套用公式直接計算有 n=4， pL=6， ph=0 F = 3n － 2pL － ph = 34 － 26 = 0例題 3 已知： AB＝ CD＝ EF，計算圖示平行四邊形機構(gòu)的自由度。計算自由度時應(yīng)去掉虛約束。加裝滾子的好處在于將滑動摩擦變成滾動摩擦以減小摩擦力。解：如果不考慮局部自由度，那么有 n=3 , pL = 3, ph = 1F = 3n － 2pL － ph = 33 － 23 － 1 = 2 123 F′ (passive degree of freedom)定義：機構(gòu)中某些構(gòu)件具有與其他構(gòu)件運動無關(guān)的自由度。解：在 B、 C、 D、 E 四處各有三個構(gòu)件 形成復(fù)合鉸鏈，每處有 2個運動副， 因此有活動構(gòu)件數(shù) n = 7 低副數(shù) pL = 10F=3n － 2pL － ph =37 － 210－ 0 =1如果不考慮復(fù)合鉸鏈，低副數(shù)目為 6個，則計算的自由度數(shù)為 9，顯然計算有誤！例題 1 求圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度。每兩個構(gòu)件之間構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副，如三個構(gòu)件形成兩個 轉(zhuǎn)動副。 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項5 6 03123?1234運動副數(shù)不對 存在局部自由度 存在重復(fù)約束 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項（１）正確計算運動副數(shù)（２）除去局部自由度Ｆ ′ （３）除去虛約束ｐ ′ 1)復(fù)合鉸鏈 (pound hinges)定義：兩個以上的構(gòu)件在同一處構(gòu)成的重合轉(zhuǎn)動副。若 F0，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間的運動是不確定的；若 F０，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間不能運動或產(chǎn)生破壞。解 ： 活動構(gòu)件數(shù) n = 2 低副數(shù) pl = 2 高副數(shù) ph =1F = 3n － 2pl － ph = 32 － 22 － 1 = 1 123例題 4 內(nèi)燃機機構(gòu)的自由度解 ： 活動構(gòu)件數(shù) n = 5 低副數(shù) pl = 6 高副數(shù) ph = 2F = 3n － 2pl － ph = 35 － 26 － 22 =1 討論下列機構(gòu)的自由度討論：n=2, pL=3, ph=0 F=3n－ 2pL－ ph=3223=0n=3, pL=5, ph=0 F=3n－ 2pL－ ph=3325=1若機構(gòu)自由度 Ｆ ≤ ０，則機構(gòu)不能運動。平面機構(gòu)自由度 計算公式： F=3n － ( 2pl +ph )例題 1 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度解 ： 活動構(gòu)件數(shù) n = 3 低副數(shù) pl = 4 高副數(shù) ph = 0F = 3n － 2pl － ph = 33 － 24 = 1 1 23例題 2 計算五桿鉸鏈機構(gòu)的自由度。因此： 活動構(gòu)件數(shù) 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n
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