機械原理-第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)類型綜合1-1-文庫吧資料
2025-01-27 19:01本頁面
【正文】 2 pl 1 phn式中： n 為機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)目； pl 為機構(gòu)的低副數(shù)目； ph 為機構(gòu)的高副數(shù)目 ?；剞D(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x, y） = 3移動副 1（ x） + 2（ y,θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 運動副 自由度數(shù) F 約束數(shù) Rxy1 2R=1, F=2θR=2, F=1yx 12θ 經(jīng)運動副相連后，由于有約束，構(gòu)件自由度會有變化：推廣到一般情況：設(shè)一個平面機構(gòu)，共有 n個活動構(gòu)件，用 pl個低副和 ph個高副連接。 無約束構(gòu)件的自由度為 3。12 345 θ4θ1 機構(gòu)的自由度計算定義： 保證機構(gòu)具有確定運動時，所給定獨立運動參數(shù)的數(shù)目，稱為機構(gòu)的自由度。S31 2 3θ1若僅給定 θ1＝ θ1（ t） ,則 θ2 θ3 θ4 均不能唯一確定。因為一個原動件只能提供一個獨立參數(shù)，所以機構(gòu)具有確定運動的條件為：機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目 F。機構(gòu)原動件數(shù)小于 F， 運動不完全確定；機構(gòu)原動件數(shù)大于 F， 最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 使機構(gòu)具有確定運動時，給定獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為機構(gòu)的自由度。給定機構(gòu)一個獨立運動，機構(gòu)的運動？給定機構(gòu)兩個獨立運動，機構(gòu)的運動？ 機構(gòu)具有確定運動的條件 鉸鏈五桿機構(gòu)12 34θ1 5給定機構(gòu)一個獨立運動，則機構(gòu)的運動不確定。1. 平面 鉸鏈四桿機構(gòu)平面鉸鏈四桿機構(gòu)1234給定機構(gòu)一個獨立運動，機構(gòu)的運動？給定機構(gòu)兩個獨立運動，機構(gòu)的運動？若給定機構(gòu)一個獨立運動，則機構(gòu)有確定的運動。 （ 3）合理選擇長度比例尺 (m/mm)，繪制機構(gòu)運動簡圖。 1 機架 齒輪 4 滑塊 5 導桿 6 連桿 7 刨頭 構(gòu)件 23之間組成平面高副構(gòu)件 1 45之間組成移動副其余相互接觸的構(gòu)件間組成轉(zhuǎn)動副構(gòu)件 2為原動件 （ 2）合理選擇視圖。難點：弄清原動構(gòu)件為一個偏心輪以及搖塊上運動副的特點。原動件是 一個 偏心輪 ，其上有兩個轉(zhuǎn)動副。難點：關(guān)鍵是搞清楚原動構(gòu)件 AO是一個作整周旋轉(zhuǎn)的 偏心軸 ，不容易看出。123456EC顎式破碎機舉例：繪制破碎機的機構(gòu)運動簡圖。1個或幾個1個機構(gòu)的組成 ：機構(gòu)＝機架＋原動件＋從動件若干④ 檢驗機構(gòu)是否滿足運動要求。分為閉式運動鏈和開式運動鏈兩種。(3)運動副有多種分類 。(2)運動副元素 運動副的幾何形狀 。雙副三副構(gòu)件(2)表示構(gòu)件的符號(1)運動副 構(gòu)件之間的可動連接 。(4)繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟：① 分析機構(gòu)中相鄰構(gòu)件之間的 運動副 ，搞清楚運動副的類型與數(shù)目、 構(gòu)件的數(shù)目 以及 運動傳遞 路線；② 選 視圖平面 （通常選與運動平面平行的平面），測量各運動副之間的尺寸，繪制示意圖；③ 確定各運動副之間的 相對位置 ，選取適當 比例尺 ，根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸定出各運動副之間的相對位置（轉(zhuǎn)動副的中心，移動副的導路方向及高副的接觸點等），畫出相應(yīng)的運動副符號，用構(gòu)件符號將各運動副連接起來，標出構(gòu)件號數(shù)字、運動副的字母代號、原動件的運動方向箭頭。(1)構(gòu)件數(shù)目與實際相同；(2)運動副的數(shù)目、類型與實際相符；(3)運動副之間的相對位置及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)成比例。（ a） （ b） （ c）繪制機構(gòu)運動簡圖的思路：先定原動部分，再定工作部分（一般位于傳動線路末端），弄清運動傳遞路線，找出中間構(gòu)件，確定構(gòu)件數(shù)目及運動副的類型，并用符號表示出來。 機構(gòu)運動簡圖符號已經(jīng)有國家標準，該標準對運動副、構(gòu)件及各種機構(gòu)的表示符號作了規(guī)定，下表為構(gòu)件與部分機構(gòu)的表示方法。 （ 1）表示機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動情況；（ 2）作為運動分析和動力分析的依據(jù)。機構(gòu)小結(jié)： 機構(gòu)運動簡圖 在對現(xiàn)有機械進行分析或設(shè)計新機器時，都需要繪出其機構(gòu)運動簡圖。構(gòu)件 ：從運動角度來看，機構(gòu)是由若干運動單元組合而成的，這些運動單元稱為構(gòu)件。1個或幾個1個機構(gòu)的組成 ：機構(gòu)＝機架＋原動件＋從動件若干空間鉸鏈四桿機構(gòu)從動件原動件機架（ mechanism）機構(gòu) ：將運動鏈中某一構(gòu)件固定作為參考系，并有一個或幾個構(gòu)件給定運動規(guī)律（主動件或原動件），而使其余構(gòu)件（從動件）具有確定的運動，則此種運動鏈稱為
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