機(jī)械原理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-文庫(kù)吧資料
2025-01-31 00:04本頁面
【正文】 h=34 251=1第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 13 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。M H第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 11（ P17例 28）：計(jì)算包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定特定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束就會(huì)變成實(shí)際有效的約束。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 4）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的對(duì)稱部分 也往往會(huì)引入虛約束 也可以去掉產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，再進(jìn)行自由度計(jì)算：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 5)如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成 平面高副 ，且在接觸點(diǎn)處的 公法線彼此重合 ,則只能算一個(gè)平面高副。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3)軌跡重合 如果機(jī)構(gòu)中兩活動(dòng)構(gòu)件上某兩點(diǎn)的距離始終保持不變，此時(shí)若用具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的附加構(gòu)件來連接這兩個(gè)點(diǎn)，則將會(huì)引入一個(gè)虛約束。MN與 AB、 CD平行且相等？第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，因從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)，若設(shè)虛約束數(shù)目為 ，則這時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度為：上例的自由度為： 也可以將產(chǎn)生虛約束的 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 去掉，然后再按以前公式計(jì)算：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在以下幾種情況：1）移動(dòng)副導(dǎo)路平行 當(dāng)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且其導(dǎo)路相互平行或重合時(shí)，則只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都為虛約束。 為了防止計(jì)算差錯(cuò)，在計(jì)算自由度時(shí)，也可以設(shè)想將產(chǎn)生局部運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件與其連接的構(gòu)件視為焊接在一起，以達(dá)到消除局部自由度的目的。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，局部自由度應(yīng)當(dāng)舍棄不計(jì)。 7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， 10個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，根據(jù)公式，該機(jī)構(gòu)的自由度為：第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 9：計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。 若有 m個(gè)構(gòu)件在一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，則其所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為 m1個(gè)。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第六節(jié) 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 8：計(jì)算圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 6：求只有一個(gè)原動(dòng)件的五桿機(jī)構(gòu)的自由度。 機(jī)構(gòu)的自由度 F： 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 4：例 1中顎式破碎機(jī)的自由度。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Syx1 2xy1 212yxθR=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)共有 n個(gè) 活動(dòng) 構(gòu)件 ， 3n個(gè)自由度 。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第五節(jié) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算θ(x , y)F = 3yx 在平面機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件只作平面運(yùn)動(dòng)。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3) 若 Ｆ 0，而原動(dòng)件數(shù) F，則構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是不確定的；4）若 Ｆ 0，而原動(dòng)件數(shù) F，則構(gòu)件間不能運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 討論：1231）若機(jī)構(gòu)自由度 F≤0 ，則機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)（桁架）。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件ABCDA EBCD第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目 ，用 F表示。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 4 321F O6C B DEA5第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 2：繪制圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 3）選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?μ ＝實(shí)際尺寸 /圖示尺寸），定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，用規(guī)定的符號(hào)畫出各類運(yùn)動(dòng)副，并將同一構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)用簡(jiǎn)單線條連接起來，這樣便可繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟： 1）確定機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件和執(zhí)行件，兩者之間為傳動(dòng)部份，確定出組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件，確定出構(gòu)件間運(yùn)
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