[機械原理]圖解－平面機構的運動分析-文庫吧資料
2024-10-20 14:19本頁面
【正文】 pa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 aF aG 加速度影像原理證明： 2222222 )()()()( BCBCtCBnCBCB llaaa ?? ????22422242 ????? ???? BCl lBC2242 ??? ?? BEa lEB同理2242 ??? ?? CEa lEC同理CEBEBCaaa ECEBCB :::: ?B C Eecb ??? ∽39。 39。 n2 180。 c180。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F 167。39。例如求構件 2 和 3上中點 F 和 G 點的加速度 aF、 aG 加速度影像原理證明： 2222222 )()()()( BCBCtCBnCBCB llaaa ?? ????22422242 ????? ???? BCl lBC2242 ??? ?? BEa lEB同理2242 ??? ?? CEa lEC同理CEBEBCaaa ECEBCB :::: ?B C Eecb ??? ∽39。epa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 39。 n2 180。 c180。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。例如求構件 2 和 3上中點 F 和 G 點的加速度 aF、 aG 167。epa aE ?? ?Δbˊcˊeˊ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbˊcˊeˊ稱為 ΔBCE 的加速度影像 39。 n2 180。 c180。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 大小 ? lEB?22 ? ? lEC?22 ? 方向 ? E→B ⊥ EB ? E→C ⊥ EC n3 p180。 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 G F 167。 c180。33?? ??tnBtnCBCBCC aaaaa ????n3 p180。cba aCB ?? ?BCaBCtlla CB 39。cpa aC ?? ? 39。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 加速度分析 ABB la 21??CBBC aaa ??大小 lCD?32 ? ? lCB?22 ? 方向 C→D ⊥ CD →A C→B ⊥ CB 取基點 p’ ，按比例尺 ?a（ m/s2） /mm作加速度圖 39。 7）當 同一構件 已知兩點速度求第三點速度時才能使用速度 影像 原理 bcvCB ?167。 5） 角速度 可用構件上任意兩點之間的 相對速度 除于該兩點之間的 距離 來求 得， 方向的判定采用矢量平移法（將代表該相對速度的矢量平移到對應 點上）。 3）由 p點指向速度圖上 任意點 的矢量均代表機構中對應點的 絕對速度 。 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 b P vB c vC vCB 繪制機構運動簡圖 速度分析 ECCEBBE vvvvv ????大小 ? ？ ? ？ 方向 ? ⊥ EB ? ⊥ EC e vE pev vE ?? ?對應邊互相垂直 Δbce ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbce稱為 ΔBCE 的速度影像 當已知構件上兩點的速度時，可以用速度影像原理求出該構件上任意一點的速度。 32 用矢量方程圖解法作機構的運動分析 二、同一構件上兩點之間的速度和加速度關系 已知：機構的位置，各構件的長度及原動件角速度 ?1。 A C B E D 3 2 1 4 ?1 ?1 b P vB c vC vCB 繪制機構運動簡圖 速度分析 ECCEBBE vvvvv ????大小 ? ？ ? ？ 方向 ? ⊥ EB ? ⊥ EC e vE pev vE ?? ?對應邊互相垂直 Δbce ∽ ΔBCE 且字母順序一致 Δbce稱為 ΔBCE 的速度影像 當已知構件上兩點的速度時，可以用速度影像原理求出該構件上任意一點的速度。 32 用矢量方程圖解法作機構的運動分析 二、同一構件上兩點之間的速度和加速度關系 已知：機構的位置，各構件的長度及原動件角速度 ?1。 求： vC， vE， aC, aE, ? 2, ? 3, ? 2, ? 3 32 用矢量方程圖解法作機構的運動分析 一、矢量方程圖解法的基本原理及作圖法 基本原理 —— 相對運動原理 作圖方法 —— 圖解矢量方程 一個
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