平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析-文庫吧資料
2025-05-22 02:39本頁面
【正文】 ？ 2ω4VE5E4 方向 E→G ⊥ EG √ ∥ EG VE5E4 ω4 于是： atE5 =α5LEG=μa 3） 結(jié)構(gòu)分析：機(jī)構(gòu)由機(jī)架和原動件 、 Ⅱ 級桿組 2 Ⅱ 級 桿組 45組成 。L BC=μv （ E位于BC中點(diǎn) ） （ ） 取 μV， 圖解得： VC=ω3LCD=μv 3） 從與原動件相連的 Ⅱ 級桿組開始分析 ,直至求出全部待求 量為止 。n 3b3ˊ m/s2 方向 n3→b3ˊ α3 = atB3/LBC 1/s2 轉(zhuǎn)向 ccw（按 atB確定） 注意： 1）若牽連運(yùn)動是平動，即 ω2=0，則 ak=0 ABCAB C12341234 AB⊥ BC ω2=ω3=0 ， VB3B2=0 2) 若牽連運(yùn)動不是平動 ， 但機(jī)構(gòu)處于上述兩位置之一時 ， ak=0 三 ． Ⅱ 級平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析舉例 : 解題步驟 : 1） 計算機(jī)構(gòu)自由度 F， 若 F=原動件數(shù) ， 則題可解；否則無 解 。 圖解如圖得： arB3B2 = μaBC 2． 加速度分析： B3點(diǎn)的 aB3由 B2的牽連加速度 aB 相對加速度 arB3B 哥氏 加速度 akB3B2 =2ω2 VB3B2組成 。b 2b3 m/s 指向： b2→b3 VB3 = ω3LBC =μvP ’d’ m/s2 指向： P’ →d ’ 二、 兩構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度和加速度： ACB(B ,B ,B )1234pbbpbbkn232331 2 3′′′ω 1設(shè)：機(jī)構(gòu)各桿長已知 ， 并已畫出機(jī)構(gòu)圖如圖 ， ω1也已知 。 例： 前已定 aB、 aC的對應(yīng)點(diǎn) bˊ、 cˊ， 再用影像法定出 dˊ如圖 。 例： Δb’c’d’即為構(gòu)件 Δ BCD的加速度影像 a) Δbˊcˊdˊ與 ΔBCD的字母的旋向順序相同 。n 2 c’ 指向： n2 →c’ α2 =aCBt /LBC =μa 于是： aC =μa 2． 同一構(gòu)件各點(diǎn)的加速度 1） 加速度矢量方程： 按理力： tCBnCBtBnBtcncc aaaaaaa ??????大小 0 ? ω12LAB α1LAB ω22LBC ？ 方向 ∥ AC B→A ⊥ AB C→B ⊥ CB 2） 加速度比例尺 )mm( )( m / sμ 2a 圖上長度實(shí)際加速度大小? 3） 圖解： 上述方程含二個未知數(shù)量 ， 可解 。 并且有： a. Δbcd與 ΔBCD的字母順序相同 ， 只是前者相對后者沿 ω2轉(zhuǎn)了 90176。bc/ LBC rad/s 轉(zhuǎn)向： ccw ② 求 VD： VD = VB + VDB = VC + VDC 大小 ? √ ? √ ? 方向 ? √ ⊥ BD √ ⊥ CD 圖解如圖 VD =μV ① 求 ω VC： a. 任取一點(diǎn) P， 叫速度多邊形的極點(diǎn) b. 作 Pb = VB/μv. 指向： ⊥ AB， 并順 ω1方向 →VB c． 過 b作 VCB的方向線 bC⊥ CB， 過 P作 VC的方向線 PC， 兩 線交于 C點(diǎn)： VC =μv pc m/s 指向： P→C VCB=ω2LBC=μvω2 167。P 15P25=ω2ω2 4)求 ω5: ∵ P15是 5的絕對瞬心 ， P25是 5的同速點(diǎn)
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