機(jī)械原理課程設(shè)計--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運動分析-文庫吧資料
2024-11-15 21:03本頁面
【正文】 其中 nB2a 、 nB3a 與 kB3B2a 分別為 : nB2a = 211r? = 210 ? = 6 nB3a = 23? BCL =2 m/2s =3000mm/2s kB3B2a =2 2? B3B2V =2 m/2s =3249mm/2s B3B2V 方向為沿 2? 轉(zhuǎn) 90176。于是，得從動件 5的速度 5V = 5pd ? v? =?10 =480 mm/s 53DDV = 5d 3d ? v? = ? 10=99mm/s。 導(dǎo)桿 3上 3D 點的速度： 3DV = 3? CDL = ? = （ 4）對 D5點進(jìn)行速度分析： 從動件 5 上的 5D 點與導(dǎo)桿 3 的 3D 點之間的速度方程為 ： 5 D5V = D3V + D5D3V 3 C D: // 5 //: ? ? CD CDω l?方 向 構(gòu) 件大 小 （ 5） 式 從動件 5 上的 5D 點與導(dǎo)桿 3 的 3D 點之間的速度方程為 D5V = D3V + D5D3V 。 由 3pb ? v? = 3? ? BCL （ 3）式 可 得 ： 3? = 3pb ? v? / BCL =? 10 / =,方向為順時針； 再由 : 23bb ? v? = B3B2V （ 4）式 可得 :相對速度 B3B2V = 23bb ? v? = ? 10 =。取任意一點 p 作為作圖的起點，作 2pb AB? ，由 2 vpb ?? = 1? 1r （ 2）式 可 得： 2pb = 1? 1r / v? =10? ， 作 3pb ? BC，作 23bb //CD，得交點 3b ，如圖（ b）所示。 （ 1） 根據(jù)兩 構(gòu)件上重合點之間的速度合成原理，得導(dǎo)桿 3上的 B3點與滑塊 2上的 B2點之間的速度方程為： B3V = B2V + B3B2V 1 B A: //: ? ?B C B A
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