機械原理課程設(shè)計-牛頭刨床導(dǎo)桿機構(gòu)運動分析-文庫吧資料
2025-06-11 17:29本頁面
【正文】 {Q3=90。Q1=360) {Q3=atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)))。Q190||Q1270amp。 } if(Q1=0amp。 if(i%12==0) {getch()。Q1360。 printf(jiao du wei yi su du jiaojiasudu jiasudu\n)。 exit(0)。 FILE *f1。 float Q3,Q31,Q311,w3,a3,Q4,Q41。i++) 依次計算 β， b, ω 2, υ c, ε 2, ac 將計算的 β， b, ω 2, υ c, ε 2, ac結(jié)果分別存入數(shù)組 或文件中 按格式輸出所有計算結(jié)果 初始化圖形系統(tǒng) 繪制直角坐標系 直角坐標系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象 四、程序清單及運算結(jié)果 符號說明 Q1：曲柄 1 的角位移 Q3：導(dǎo)桿 3 的擺動的角位移 S3： C 點沿桿 3 的位移 Q31：導(dǎo)桿 3 擺動的角速度 w3 S31： C點相對于導(dǎo)桿 3的速度 Q311：導(dǎo)桿 3擺動的角加速度 a3 S311： C 點相對于導(dǎo)桿 3的加速度 L1：曲柄 1 的長度 L6：曲柄 1 與導(dǎo)桿 3 的回轉(zhuǎn)中心的距離 （ 1） 程序清單 ① 導(dǎo)桿 3 的計算程序 include include include define PI define M main() { int Q1,i=0,j=0,Q_1[71]。 三、 程序框圖 程序設(shè)計時，一般 ???1 是未知量而 1? 已知且為常數(shù)，它們的關(guān)系為， ,)( 11 tt ?? ? 取相等時間間隔 t? ，則NtN ???? 11 ?? 其中 N 為整數(shù) 輸入 a,d, ω 1,輸入 N 作循環(huán)， For(i=0。 二、 數(shù)學模型 如圖四個向量組成封閉四邊形，于是有 0321 ??? ZZZ 按復(fù)數(shù)式可以寫成 a（ cosα +isinα） b(cosβ +isinβ )+d(cosθ 3+isinθ 3)=0 （ 1） 由于θ 3=90186。 （ 3） 畫出導(dǎo)軌的角位移 Ψ，角速度Ψ ’ ，角加速度Ψ ” 。 指導(dǎo)教師： 開始日期： 2021 年 7 月 10 日 完成日期： 2021 年 7 月 16 日 1. 設(shè)計任務(wù)及要求 設(shè)計 內(nèi)容 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析 單位 r/min mm 符號 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 數(shù)據(jù) 80 450 120 850 306 425 要求 （ 1） 作機構(gòu)的運動簡圖。 3）畫出導(dǎo) 軌 4 的角位移 ? ，角速度 ?? ，角加速度 ?? 的曲線。 四、原始數(shù)據(jù) 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 minr mm 2n 24OOl 2OAl 4OBl BCl 44OSl 6xs 6ys 80 450 120 850 306 425 285 840 五、 要求： 1）作機構(gòu)的運動簡圖 （ A4 或 A3 圖紙） 。12 7 39。z z 1 z212n 2 34 5 67891 01 11 28 39。 牛頭刨床導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 目 錄 1 設(shè)計任務(wù)及要求????????? ?? 2 數(shù)學模型的建立????????? ?? 3 程序框圖???????????? ?? 4 程序清單及運行結(jié)果??????? ?? 5 設(shè)計總結(jié)???????????? ?? 6 參考文獻???????????? ?? 機械原理課程設(shè)計任務(wù)書（一） 姓名 郭娜 專業(yè) 機械工程及自動化 班級 機械 083 班 學號 0807100305 一、設(shè)計題目 ： 牛頭刨床 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 二、系統(tǒng)簡圖 ： 棘 輪工 作 臺電 動 機ABCDFEOO45671 138O 39。O O 214O 9 191 0工 件z 39。1 39
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