機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(更新版)
【正文】 5D3a 。39。39。5dkd a?? = 100mm/2s =1203mm/2s ； 從動(dòng)件 5的加速度 5a = D5a = 39。5pd a?? = 100mm/2s =551mm/2s 。p 作 39。3d 點(diǎn)作 39。 ，如圖（ d）所示。39。3pb ， 39。 39。3pb // BC ， 39。2 bbk BC? ， 39。 取加速度比例尺 a? =實(shí)際加速度（ m/2s ） /圖上尺寸（ m） =100,取任意一點(diǎn) 39。 由 3pb ? v? = 3? ? BCL （ 3）式 可 得 ： 3? = 3pb ? v? / BCL =? 10 / =,方向?yàn)轫槙r(shí)針； 再由 : 23bb ? v? = B3B2V （ 4）式 可得 :相對(duì)速度 B3B2V = 23bb ? v? = ? 10 =。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求移動(dòng)從動(dòng)件 5 的速度 V5 與加速度 a5。 對(duì)機(jī)構(gòu)作運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，本課程設(shè)計(jì)采用矢量方程圖解法。 列出方程，進(jìn)行分析，對(duì)兩個(gè)位置點(diǎn)的分析。 （ 6）式 由 ： 3DV = 3 vpd? （ 7） 式 可 得 ： 3pd = 3DV / v? =， 3D 點(diǎn)的速度矢量為 3pd ，過(guò) 3d 點(diǎn)作 35dd //CD，過(guò) p 點(diǎn) 5pd 平行于從動(dòng)件 5的運(yùn)動(dòng)方向，得交點(diǎn) 5d 。39。bk 作 39。39。39。 為此，相對(duì)加速度 rB3B2a = 39。3pd a?? = 100mm/2s =1715mm/2s 。3pb / 39。39。5d 。 ) 位移 /S5 (mm) 速度 /V5 (mm/s) 加速度 /a5 (mm/ s2) 1 10 500 80 2 20 493 175 3 30 486 350 4 40 480 551 5 50 481 824 6 60 1367 7 70 422 2116 8 80 411 2868 9 90 8 268 4840 10 100 220 6350 11 110 130 7950 12 120 9387 13 130 4 260 8400 10 四 、參考文獻(xiàn) [1]王洪欣 馮雪君 主編 《機(jī)械原理》 東南大學(xué)出版社 2020年 6月
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