機(jī)械原理課程設(shè)計--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析(參考版)
2024-11-11 21:03本頁面
【正文】 9 三、數(shù)據(jù)匯總 表 1 平面六桿機(jī)構(gòu)的傳動參數(shù)表 序號 曲柄角度 /φ (176。5pd a?? = 100mm/2s =551mm/2s 。5dkd a?? = 100mm/2s =1203mm/2s ； 從動件 5的加速度 5a = D5a = 39。 于是，得相對加速度 rD5D3a = 39。5pd ，得交點(diǎn) 39。p 作 39。39。3ddk = kD5D3a / a? = ； 過 39。3ddk 表示 kD5D3a ， 39。3d 點(diǎn)作 39。39。39。39。 ，如圖（ d）所示。 03 D 5 D 3 323 D C 3 D C 3 D 5 D 3: // 5 { 9 0 } //: ? 2 ?ak b D C D C D Cl l V ?? ? ? ??? ?方 向 構(gòu) 件 沿 轉(zhuǎn)大 小 V (9)式 注：先求 tB33 BC=al? ，再求 tD3a 重合點(diǎn) 5D 、 3D 之間的加速度方程為 D5a = nD3a + tD3a + kD5D3a + rD5D3a 。 7 圖（ d） AUTOCAD繪制圖 5D 點(diǎn)的加速度分析 重合點(diǎn) 5D 、 3D 之間的加速度方程為 ： D5a = nD3a + tD3a + kD5D3a + rD5D3a 39。39。39。 39。39。3pb 表示 3Ba 。3pb ， 39。連 39。3bkb 的交點(diǎn)為 39。3pb ，與 39。 39。 39。3b 作 39。3pb = nB3a / a? =30mm； 過 39。3pb // BC ， 39。p 點(diǎn)作 39。39。2bbk = kB3B2a / a? = 3249/100 = ； 過 39。2 bbk BC? ， 39。2pb = nB2a / a? = 12200/100 =122mm ； 作 39。2 //pb AB ， 39。 圖（ C） AUTOCAD繪制圖 作 39。 取加速度比例尺 a? =實(shí)際加速度（ m/2s ） /圖上尺寸（ m） =100,取任意一點(diǎn) 39。
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