機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(專業(yè)版)
【正文】 5d 。3pb / 39。 為此，相對(duì)加速度 rB3B2a = 39。39。39。 列出方程，進(jìn)行分析，對(duì)兩個(gè)位置點(diǎn)的分析。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求移動(dòng)從動(dòng)件 5 的速度 V5 與加速度 a5。 取加速度比例尺 a? =實(shí)際加速度（ m/2s ） /圖上尺寸（ m） =100,取任意一點(diǎn) 39。3pb // BC ， 39。3pb ， 39。 ，如圖（ d）所示。p 作 39。5dkd a?? = 100mm/2s =1203mm/2s ； 從動(dòng)件 5的加速度 5a = D5a = 39。39。 39。 39。2pb = nB2a / a? = 12200/100 =122mm ； 作 39。取任意一點(diǎn) p 作為作圖的起點(diǎn)，作 2pb AB? ，由 2 vpb ?? = 1? 1r （ 2）式 可 得： 2pb = 1? 1r / v? =10? ， 作 3pb ? BC，作 23bb //CD，得交點(diǎn) 3b ，如圖（ b）所示。 矢量方程圖解法，也稱相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，其依據(jù)的原理是將動(dòng)點(diǎn) 的 運(yùn)動(dòng) 劃分 為伴 隨 參考 構(gòu)件 的運(yùn) 動(dòng)以 及 相對(duì) 于參 考構(gòu) 件 的運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度方程為： B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a B 3 B 2 2223 B C 1 A B 2 B 3 B 2: ? { 9 0 } //: ? ? 0 2 ?B C B C B A B A B Cl l V?? ? ?? ? ? ?方 向 沿 轉(zhuǎn)大 小 V（ 8）式 根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度 ， 方程為 B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a 。3 //bk b BC ； 過(guò) 39。3b 。 39。dk 點(diǎn)作 39。 從動(dòng)件 5的在一個(gè)周期內(nèi)的位移 5S 、速度 5V 與加速度 5a 如圖（ e）所示。39。3pb a?? = 100mm/2s =3908mm/2s ； 導(dǎo)桿 3上 3D 點(diǎn)的加速度 3Da = 39。39。39。 由構(gòu)件 3之間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)
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