機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析-在線瀏覽
2025-01-10 21:03本頁面
【正文】 . 5 三、數(shù)據(jù)匯總 ......................................................................................... 9 四、參考文獻(xiàn) ....................................................................................... 10 2 一、 設(shè)計(jì)說明 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，是指原動件的運(yùn)動規(guī)律已知時，求解其余構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律，確定指定構(gòu)件上點(diǎn)的位移、軌跡、速度與加速度。 對機(jī)構(gòu)作運(yùn)動分析的方法很多，本課程設(shè)計(jì)采用矢量方程圖解法。 矢量方程圖解法，也稱相對運(yùn)動圖解法，其依據(jù)的原理是將動點(diǎn) 的 運(yùn)動 劃分 為伴 隨 參考 構(gòu)件 的運(yùn) 動以 及 相對 于參 考構(gòu) 件 的運(yùn)動。 ， 角 速 度 ω L=10rad/s，機(jī)架 6 上的 h1=AC=，h2=，比例尺 μ l=實(shí)際尺寸 /圖上尺寸 =2。 圖 （ a） AUTOCAD 繪制圖 2L? ? 3 由圖（ a） 得導(dǎo)桿 3上 B、 C兩點(diǎn)之間的實(shí)際長度 BCL = ， C、 D兩點(diǎn)之間的實(shí)際長度 CDL =。 列出方程，進(jìn)行分析，對兩個位置點(diǎn)的分析。 （ 3）取速度比例尺 ， v? =實(shí)際速度（ m/s） /圖上尺寸（ m） =10。 4 圖（ b） AUTOCAD繪制圖 從圖（ b）中量取 3pb =， 23bb = 。 由構(gòu)件 3之間無相對轉(zhuǎn)動，所以， 2? = 3? 。 （ 6）式 由 ： 3DV = 3 vpd? （ 7） 式 可 得 ： 3pd = 3DV / v? =， 3D 點(diǎn)的速度矢量為 3pd ，過 3d 點(diǎn)作 35dd //CD，過 p 點(diǎn) 5pd 平行于從動件 5的運(yùn)動方向，得交點(diǎn) 5d 。 根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度方程為： B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a B 3 B 2 2223 B C 1 A B 2 B 3 B 2: ? { 9 0 } //: ? ? 0
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