機械原理課程設計擺動導桿偏置滑塊機構(gòu)設計-在線瀏覽
2024-08-05 19:35本頁面
【正文】 運動原理列出構(gòu)件上點與點之間的相對運動矢量方程，然后作圖求解矢量方程。也就是理論力學中的運動合成原理?；A知識：一個矢量有大小和方向兩個要素。大小 √ √ ？方向 √ √ ？大小 ？ √ ？方向 √ √ √1） 一個矢量方程最多只能求解兩個未知量；2） P稱為極點，它代表機構(gòu)中所有構(gòu)件上絕對速度為零的點；3）由P點指向速度多邊形中任一點的矢量代表該點的絕對速度大小和方向；4）除P點之外的速度多邊形上其它兩點間的連線，則代表兩點間的相對速度（注意b→c = VCB）5）角速度的求法：ω=VCB/LBC 方向判定采用矢量平移。二、機構(gòu)簡圖的繪制和自由度的計算選取尺寸比例尺 u=2mm/mm 作出機構(gòu)運動 簡圖。如圖（2）∴v =lu=v=(l/l) 如圖（3）∴v=lu==四、機構(gòu)加速度的分析和加速度矢量圖的繪制加速的分析= + = + + 大小 l ? L 2v ? 方向 B B B //BC l= , = v/ l=l==L== mm/s2v== mm/s取加速度比例尺u=1(mm/s)/mm,并取點p’作為加速度圖極點，作加速度矢量圖。u== mm/s a=(l/l)如圖（5
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