課程設(shè)計(jì)---擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-03-02 18:58本頁(yè)面
【正文】 六、解析法一計(jì)算擺桿的角位移并對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)：（1）在第一階段當(dāng)擺桿以等加等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺240，設(shè)在加速段和減速段凸輪的運(yùn)動(dòng)角及擺桿的行程角各占一半，故擺桿等加速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為： =2Φ(δ)2/(δ01)2 d/dδ=4ωΦδ/(δ01)2 δ變化范圍0~750。（2）第三階段擺桿按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺240，故可列回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為：=Φ[1+cos(πδ3/δ03)]/2d/dδ= Φπωsin(πδ3/δ03)/(2δ03 )δ=00~1200,δ03=1200。坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為dx/dδ=a cosδlcos(δ++0)dy/dδ=a sinδ+lsin(δ++0)第三階段按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律δ=δ01+δ02+δ3，δ3=00~1200,坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為dx/dδ=acosδlcos(δ++0)(1Φπωsin(πδ3/δ03) /(2δ03 ))dy/dδ=‐a sinδ+lsin(δ++0) (1Φπωsin(πδ3/δ03) /(2δ03 ))則sinΘ=(dx/dδ)/ [(dx/dδ)2+(dy/dδ)2]1/2cosΘ=﹣(dy/dδ)/[(dx/dδ)2+(dy/dδ)2]1/2 凸輪工作廓線的直角坐標(biāo) x′=x﹣r r cosθy′=y﹣r r sinθ驗(yàn)證：根據(jù)尖底（滾子）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角:在推程中，當(dāng)主從動(dòng)件角速度方向不同時(shí)取“”號(hào)，相同時(shí)取“+”號(hào)驗(yàn)證結(jié)果：壓力角均在合理范圍之內(nèi)，該凸輪合格。 int n。 fp = fopen(,w)。 /*凸輪運(yùn)動(dòng)初始角0度*/ d0=5。 /*推程角150度*/ d2=170。 d4=360。 pi=。 /*凸輪中心到擺桿中心的距離160毫米*/ r0=40。 /*擺桿長(zhǎng)度150毫米*/ h=24。 /*凸輪轉(zhuǎn)速每秒1度*/ r1=10。 printf(初始角：f0=%\n,acos((r*r+l*lr0*r0)/(2*r*l))*180/pi)。 printf(d f v a x y x0 y0\n)。n=72。if(d=d1) {if(dd5){f=2*h*d*d/(d1*d1)。 a=4*h*w*w/(d1*d1)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 B2=(r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 D2=(1)*B2/sqrt(B2*B2+A1*A1)。 y0=yr1*D1。 v=4*h*w*(d1d)/(d1*d1)。 x=r*sin(d*pi/180)l*sin(pi*(d+f+f0)/180)。 A2=(r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 D3=A2/sqrt(A2*A2+B3*B3)。 x0=xr1*D4。} printf(% % % % % % % %\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。}else{if(d=d2) {f=h*(d1/d1sin(2*pi*d1/d1))。 a=0。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 B4=((1)*r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 D6=B4/sqrt(B4*B4+A3*A3)。 y0=yr1*D5。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 v=(1)*pi*h*w*sin(pi*(dd2)/(d3d2))/(2*(d3d2))。 x=r*sin(d*pi/180)l*sin(pi*(d+f+f0)/180)。A4=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)*(1pi*h*w*sin(pi*(dd2)/(d3d2))/(2*(d3d2)*pi/180))。
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