凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(4)-在線瀏覽
2025-02-24 03:58本頁面
【正文】 （一）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其位移方程的一般形式為： nncccccs ???? ?????????332210)432( 1342321 ?????????? nnncccccv ?????))1(1262( 224322 ?????????? nnnccca ????式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad )； c0， c1， c2， ….c n 為 n+1個(gè)待定系數(shù)。由此的沖擊 稱為 剛性沖擊 。 O S ???h ?v ???O S ?O v ??O a ?? 2. n = 2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 2210 ?? cccs ?????? 21 2 ccv ??222 ?ca ?推程等加速運(yùn)動(dòng)的方程式為： 222 ???hs??24?? hv 224 ??? ha,2/??? 2/hs ?,0?? ,0?s 0?v推程等加速運(yùn)動(dòng)的邊界條件為： 得： C0 = h， C1 =4 h/φ ， C2 =2 h/φ 1 4 9 4 1 0 0 ?v 2/?0 ?a 2/??1 4 2 3 5 6 0 ?s 在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前后半程的交接處，加速度雖為有限值，但加速度對時(shí)間的變化率理論上為無窮大。 1 4 9 4 1 0 0 ?v 2/?0 ?a 2/??1 4 2 3 5 6 0 ?s （二）三角函數(shù)類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （推程） ?????)]c os (1[2 ????? hs)s i n(2 ???? ??? hv)c os (2 222???? ??? ha?c o s22 hhs ???a 1 2 3 4 5 6 a max a max 0 ?s 1 2 3 4 5 6 v ?1 2 3 4 5 6 ????? s 139。 339。 539。 h/2 對 RDRD型運(yùn) 動(dòng)循環(huán)，該運(yùn)動(dòng) 規(guī)律在推程的起、 止瞬時(shí)，從動(dòng)件 的加速度有突變， 故存在 柔性沖擊 。 ?a 1 2 3 4 5 6 a max a max 0 ?s 1 2 3 4 5 6 v ?1 2 3 4 5 6 ????? s 139。 339。 539。 h/2 2. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程） )2s i n(2 ???? ???? hhs)]2c os (1[ ??? ???? hv)2s i n(2 22 ???? ??? ha 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度及 加速度曲線都是連續(xù)的，沒 有任何突變，因而既沒有剛 性沖擊、又沒有柔性沖擊， 可適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。39。 239。 339。 639。 739。即要求在 銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。 （ 1）為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征，可以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來應(yīng)用，組合時(shí)，兩條曲線在拼接處必須保持連續(xù)。 167。 —— 反轉(zhuǎn)法 二、直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 1. 尖頂從動(dòng)件 已知：基圓半徑；凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： 凸輪轉(zhuǎn)過推程角 1800時(shí)，推桿等速上升 h； 凸輪轉(zhuǎn)過推程角
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1