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課程設計---擺動從動件桿盤型凸輪機構(編輯修改稿)

2025-02-09 18:58 本頁面
 

【文章內容簡介】 y′=y﹣r r sinθ驗證:根據(jù)尖底(滾子)擺動從動件盤形凸輪機構壓力角:在推程中,當主從動件角速度方向不同時取“”號,相同時取“+”號驗證結果:壓力角均在合理范圍之內,該凸輪合格。七、計算程序框圖開始讀入數(shù)據(jù)d,d0, d1,d2,d3,d4,d5,pi,r,r0,l,h,wd的初始值為0,之后以5度累加選擇推程類型,調用子程序計算f,v,a,d≤d1?d≤d2?s=0v=0a=0d≤d3?s=0v=0a=0選擇推程類型,調用子程序計算f,v,a,計算輪廓軌跡坐標(x,y),工作廓線坐標(x′,y′)YYNYN屏幕輸出,文本輸出f,v,a,x,y,x′, y′結束八、計算機源程序及運行結果源程序:include include void main( ){ double d,d1,d2,d3,d0,r,r0,d4,d5, f,f0,h,pi,v,w,a,l,x,y,x0,y0,A1,B2,D1,D2,A2,B3,D3,D4,A3,B4,D5,D6,A4,B5,D7,D8,A5,B6,D9,D10,r1。 int n。 FILE *fp。 fp = fopen(,w)。 d=0。 /*凸輪運動初始角0度*/ d0=5。 /*間隔角5度*/ d1=150。 /*推程角150度*/ d2=170。 d3=290。 d4=360。 d5=75。 pi=。 r= /*凸輪中心到擺桿中心的距離160毫米*/ r0=40。 /*基圓半徑40毫米*/ l=150。 /*擺桿長度150毫米*/ h=24。 /*擺桿行程角24度*/ w=1。 /*凸輪轉速每秒1度*/ r1=10。 /*滾子半徑10毫米*/ f0=acos((r*r+l*lr0*r0)/(2*r*l))*180/pi。 printf(初始角:f0=%\n,acos((r*r+l*lr0*r0)/(2*r*l))*180/pi)。fprintf(fp,初始角:%\n,acos((r*r+l*lr0*r0)/(2*r*l))*180/pi)。 printf(d f v a x y x0 y0\n)。 for(n=0。n=72。n++){d=d0*n。if(d=d1) {if(dd5){f=2*h*d*d/(d1*d1)。 v=4*h*w*d/(d1*d1)。 a=4*h*w*w/(d1*d1)。 x=r*sin(d*pi/180)l*sin(pi*(d+f+f0)/180)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 A1=(r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 B2=(r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 D1=A1/sqrt(A1*A1+B2*B2)。 D2=(1)*B2/sqrt(B2*B2+A1*A1)。 x0=xr1*D2。 y0=yr1*D1。}else{f=h2*h*(d1d)*(d1d)/(d1*d1)。 v=4*h*w*(d1d)/(d1*d1)。 a=4*h*w*w/(d1*d1)。 x=r*sin(d*pi/180)l*sin(pi*(d+f+f0)/180)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 A2=(r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 B3=(r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 D3=A2/sqrt(A2*A2+B3*B3)。 D4=B3/sqrt(B3*B3+A2*A2)。 x0=xr1*D4。 y0=yr1*D3。} printf(% % % % % % % %\n ,d,f
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