課程設(shè)計(jì)---擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)-文庫(kù)吧
2024-12-29 18:58 本頁(yè)面
【正文】 據(jù)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般表達(dá)式為=C0+C1δ+C2δ2 +…+Cnδn 式中δ為凸輪轉(zhuǎn)角；為擺桿位移； C0、CC…、Cn為待定系數(shù)，可利用邊界條件來(lái)確定。運(yùn)動(dòng)規(guī)律是二項(xiàng)式運(yùn)功規(guī)律，其表達(dá)式為=C0+C1δ+C2δ2 由式可見(jiàn)，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常應(yīng)使推桿先作加速運(yùn)動(dòng)。設(shè)在加速段和減速段凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)角及推桿的行程各占一半（即各為δ0/2及Φ/2）。這時(shí)，推程加速段的邊界條件為 在始點(diǎn)處δ=00，=00， 在終點(diǎn)處δ=750，=120， 將其代入，可求得C0 =0 ,C1 =0, C2 =2Φ/ (δ01 )2,且Φ=240，故擺桿等加速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為=2Φδ2/(δ01 )2式中，δ變化范圍為00~750。推程減速段的邊界條件為在始點(diǎn)處δ=750, =120,在終點(diǎn)處 δ=1500, =240,故擺桿等減速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為=Φ2Φ(δ01δ)2/(δ01)2 式中δ的變化范圍為750~1500。（2）第三階段，回程段：簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其擺桿回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為=Φ[1+cos(πδ/δ03)]/2式中δ的變化范圍為1700~2900。（2） 第二、四階段分別是遠(yuǎn)休止和近休止，故擺桿運(yùn)動(dòng)方程都為=00 （3） 初始角：0=arccos[(a2+l2r0)/(2al)]=arccos[(1602+1502402)/(2160150)]= 取計(jì)算間隔為100計(jì)算各分點(diǎn)的位移值，其結(jié)果如表：凸輪運(yùn)動(dòng)角（0）擺桿轉(zhuǎn)角（0）六、解析法一計(jì)算擺桿的角位移并對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)：（1）在第一階段當(dāng)擺桿以等加等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺240，設(shè)在加速段和減速段凸輪的運(yùn)動(dòng)角及擺桿的行程角各占一半，故擺桿等加速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為： =2Φ(δ)2/(δ01)2 d/dδ=4ωΦδ/(δ01)2 δ變化范圍0~750。擺桿推程減速段的運(yùn)動(dòng)方程為： =Φ﹣2Φ（δ01﹣δ）/(δ01)2 d/dδ=4Φω（δ01δ）/(δ01)2 δ=750~1500。（2）第三階段擺桿按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺240，故可列回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為：=Φ[1+cos(πδ3/δ03)]/2d/dδ= Φπωsin(πδ3/δ03)/(2δ03 )δ=00~1200,δ03=1200。二計(jì)算凸輪的理論廓線和工作廓線： 凸輪理論廓線的直角坐標(biāo)如下： x=a sinδ﹣lsin(δ++0) y=a cosδ﹣lcos(δ++0)0為擺桿的初始位置角，其值為=arccos[(a2+l2r0*r0)/(2al)]在第一階段按等加等減規(guī)律，其擺桿推程加速段坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為 dx/dδ=a cosδl cos(δ++0)[1+4Φδ/(δ01)2] dy/dδ=a sinδ+l sin(δ++0)[1+4Φδ/（δ01）2]其擺桿減速推程段坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為dx/dδ=a cosδl cos(δ++0)[1+4Φω（δ01δ）/(δ01)2 ] dy/dδ=a sinδ+lsin(δ++0)[1+4Φω（δ01δ）/(δ01)2] 在第二階段（運(yùn)休止）時(shí)δ=δ01+δ2=1500~1700, =240；在第四階段（近休止）時(shí)δ=δ01+δ02+δ03+δ4=2900~3600, =00。坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為dx/dδ=a cosδlcos(δ++0)dy/dδ=a sinδ+lsin(δ++0)第三階段按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律δ=δ01+δ02+δ3，δ3=00~1200,坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為dx/dδ=acosδlcos(δ++0)(1Φπωsin(πδ3/δ03) /(2δ03 ))dy/dδ=‐a sinδ+lsin(δ++0) (1Φπωsin(πδ3/δ03) /(2δ03 ))則sinΘ=(dx/dδ)/ [(dx/dδ)2+(dy/dδ)2]1/2cosΘ=﹣(dy/dδ)/[(dx/dδ)2+(dy/dδ)2]1/2 凸輪工作廓線的直角坐標(biāo) x′=x﹣r r cosθ
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