凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(9)-文庫(kù)吧
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【正文】 2s i n (2)2c o s (1)2s i n (2202020000??????????????????hahvhs下一頁 0022)s i n(2h)90(R c o sRS????????????????????? ?推導(dǎo)： 正弦加速度 回程 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ???????????????????????????????)2s i n (2)2c o s (1)2s i n (22202020000???????????????????hahvhs下一頁 （ 1） 滿足機(jī)器的工作要求 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 （ 2） 使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能 （ 3） 使凸輪輪廓便于加工 采用圓弧、直線等易加工曲線 下一頁 53凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 反轉(zhuǎn)法原理 （ 1） 對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 (點(diǎn)擊查看動(dòng)畫 ) （ 2） 偏心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 (點(diǎn)擊查看動(dòng)畫 ) （ 3） 滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 (點(diǎn)擊查看動(dòng)畫 ) （ 4） 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 (點(diǎn)擊查看動(dòng)畫 ) 2 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 根據(jù)工作要求合理地選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，可按照結(jié)構(gòu)允許的空間等具體要求，初步確定凸輪的基圓半徑，然后繪制凸輪的輪廓。 下一頁 1 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 反轉(zhuǎn)法原理適用于各種凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 反轉(zhuǎn)法： 根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理 （ 1） 對(duì)心 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求：已知凸輪的基圓半徑為 r0,凸輪沿逆時(shí)針方向等速回轉(zhuǎn)。而推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。 ω ω 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪設(shè)計(jì)過程 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ （ 2） 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì) 該機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件導(dǎo)路始終與凸輪軸心 O保持偏距 e。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，首先以點(diǎn) O為圓心，偏距e為半徑做偏距圓切于從動(dòng)件導(dǎo)路。 e A ω ω O 偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪設(shè)計(jì)過程 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ ω ω 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 (中心軌跡的等距曲線 )。 （ 3）對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪設(shè)計(jì) 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì) （ 1）把滾子中心看作尖頂從動(dòng)件的尖頂。按上面講述的方法求出一條理論 輪廓曲線 ； （ 2）以 理論 輪廓上各點(diǎn)為中心，以滾子半徑為半徑作一系列圓； （ 3）最后做這些圓的包絡(luò)線 β，即為此凸輪的實(shí)際工作輪廓。 做法如下 : （ 4） 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 1）在平底上選一固定點(diǎn) A0視為尖頂，求出理論輪廓上一系列點(diǎn)A A A3?? ； （ 2）過這些點(diǎn)畫出一系列平底A1B A2B A3B3?? ； （ 3）最后做這些平底的包絡(luò)線，即為此凸輪的實(shí)際輪廓。 做法如下 : （ 4）找出平底與凸輪輪廓的最大切點(diǎn)得 lmax。 對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。
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