機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(牛頭刨床)-在線瀏覽
2024-08-05 19:35本頁(yè)面
【正文】 圖12圖12取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 υC = υB + υCB大小 ? √ ?方向 ∥XX(向左) ⊥O4B ⊥BC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊形如圖12。O4B/ O4A= mm則由圖12知， υC=PC”進(jìn)行加速度分析。ω2=, ==ω22a=（m/s2）/mm,=ω42lO4A= m/s2= m/s2aA4A3K=2ω4υA4 A3= m/s2aA3n= m/s2作加速度多邊形如圖13所示,則由比例得aA4=aB=α4=aA4247。μa =機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)項(xiàng)目位置V6 α 6α S4ω4α4圖解線圖解析圖解解析圖解大小/方向大小/方向120176?！秉c(diǎn)為研究對(duì)象，F(xiàn)14=（G4/g）aS4 =（220/）=M14=α4JS4==F14=184mm取6基本桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作示力體如圖1─4所示。N=100N/mm。= ΣF=0 FR54+G4+F14+FR34+FR14=0 FR14= 圖16作力的多邊形如圖17所示，181。 圖17 對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作曲柄平衡力矩如圖18所示，圖18ΣMO2=0 FR32lhMb=0Mb=247。m=單位 N(牛)Nmm(米) NNmm(米)某位置的平衡力矩（單位：N圖解0解析單位 N (牛)N許用壓力角[α]為38176。遠(yuǎn)休止角ΦS，回程運(yùn)動(dòng)角Φ’為70176。擺桿9為等加速等減速規(guī)律，所以加速度為常數(shù)，所以位移是角度的二次函數(shù)。末端滑塊運(yùn)動(dòng)的弧長(zhǎng)h=lO9D?2π360176。作勻加速運(yùn)動(dòng)，176。分段點(diǎn)1234567891011擺桿角度(176。)07142128354249566370∠O2O9iDi(176。時(shí)，限定最大壓力角αmax=[α]=38176。對(duì)應(yīng)上半圓周的點(diǎn)與最大壓力角38176。圖1 諾模圖：1) 設(shè)凸輪角度為0176。測(cè)量出lO9O2=2) 以O(shè)2為圓心，lO9O2為半徑畫圓，此圓即為擺桿支座O9相對(duì)于凸輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡3) 以O(shè)2為起點(diǎn)作射線，設(shè)此射線為y軸，對(duì)應(yīng)凸輪的0176。作一條射線，一共十一條射線4) 在每條射線上分別取一個(gè)點(diǎn)Di，在
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