機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(牛頭刨床)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-07-23 19:35:58 本頁(yè)面
【正文】 )某位置的平衡力矩（單位：Nm）項(xiàng) 目位 置FrFR6FR65FR54FR23FRO2PR04Mb大小 / 方向120176。圖解0解析單位 N (牛)Nm（牛米）三、擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（詳情見(jiàn)A2圖紙）：擺桿長(zhǎng)度lO9D為135mm，最大擺角Ψmax為15176。，許用壓力角[α]為38176。，推程運(yùn)動(dòng)角Φ為70176。，遠(yuǎn)休止角ΦS，回程運(yùn)動(dòng)角Φ’為70176。，近休止角ΦS’為210176。擺桿9為等加速等減速規(guī)律，所以加速度為常數(shù)，所以位移是角度的二次函數(shù)。：設(shè)升程為擺桿擺動(dòng)15176。末端滑塊運(yùn)動(dòng)的弧長(zhǎng)h=lO9D?2π15176。360176。=按照等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，176。作勻加速運(yùn)動(dòng)，176。作勻減速運(yùn)動(dòng)，將整個(gè)行程分為10段，每段運(yùn)動(dòng)時(shí)間占總時(shí)間的十分之一。分段點(diǎn)1234567891011擺桿角度(176。)015推程(mm)0凸輪角度(176。)07142128354249566370∠O2O9iDi(176。)2032：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)70176。時(shí)，限定最大壓力角αmax=[α]=38176。，所以將凸輪轉(zhuǎn)角70176。對(duì)應(yīng)上半圓周的點(diǎn)與最大壓力角38176。對(duì)應(yīng)下半圓周的點(diǎn)以直線(xiàn)相連，于是根據(jù)諾模圖，h/r0≈；由于h=，所以基圓半徑r0≈。圖1 諾模圖：1) 設(shè)凸輪角度為0176。時(shí)的壓力角為20176。，測(cè)量出lO9O2=2) 以O(shè)2為圓心，lO9O2為半徑畫(huà)圓，此圓即為擺桿支座O9相對(duì)于凸輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡3) 以O(shè)2為起點(diǎn)作射線(xiàn)，設(shè)此射線(xiàn)為y軸，對(duì)應(yīng)凸輪的0176。，以順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较颍扛?176。作一條射線(xiàn)，一共十一條射線(xiàn)4) 在每條射線(xiàn)上分別取一個(gè)點(diǎn)Di，在O9軌跡圓上取其對(duì)應(yīng)點(diǎn)O9i使兩點(diǎn)距離始終為135mm5) 此兩點(diǎn)連線(xiàn)DiO9i與O9iO2之間夾角∠O2O9iDi的大小位于上表中第五行，于是可確定Di在各條射線(xiàn)上的徑向位置6) 將各Di連接成平滑曲線(xiàn)即凸輪的理論輪廓線(xiàn)：實(shí)際輪廓線(xiàn)則根據(jù)滾子的大小確定，為了避免擺桿與凸輪發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，取滾子半徑為7mm：1) 以各個(gè)D’為圓心畫(huà)滾子，滾子靠近凸輪一側(cè)的包絡(luò)線(xiàn)即為升程的實(shí)際輪廓線(xiàn)2) 以lD11O2為遠(yuǎn)休止圓半徑，遠(yuǎn)休止角為10176。畫(huà)圓弧3) 回程理論輪廓線(xiàn)與升程對(duì)稱(chēng)4) ，近休止角為210176。：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度約為35176。時(shí)達(dá)到最大壓力角αma
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