機(jī)械原理課程設(shè)計(牛頭刨床)(編輯修改稿)
2024-07-22 19:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺181。a=（m/s2）/mm,=ω42lO4A= m/s2= m/s2aA4A3K=2ω4υA4 A3= m/s2aA3n= m/s2作加速度多邊形如圖13所示,則由比例得aA4=aB=α4=aA4247。lO4A1000=（逆）圖１—3則由圖13知, 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得ac= aB+ acBn+ a cBτ大小 ? √ √ ?方向∥導(dǎo)軌 √ C→B ⊥BC由其加速度多邊形如圖1─3所示,有ac =p cμa =機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析數(shù)據(jù)項(xiàng)目位置V6 α 6α S4ω4α4圖解線圖解析圖解解析圖解大小/方向大小/方向120176。單位 米 / 秒米/秒2米/秒21/ 秒1 / 秒2３、機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析取“120176?！秉c(diǎn)為研究對象，F(xiàn)14=（G4/g）aS4 =（220/）=M14=α4JS4==mLh4=M14247。F14=184mm取6基本桿組進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，作示力體如圖1─4所示。圖1—4已知G6=800N，又ac= ,可以計算F16=（G6/g）ac =（800/）= 又ΣF=FR16+ F16+ G6+ FR56=0大小 ? √ √ ？方向 ⊥xx ∥xx ⊥xx ∥BC作為多邊行如圖15所示，181。N=100N/mm。圖15由圖17力多邊形可得： FR16 = FR56 =取構(gòu)件4基本桿組為示力體(如圖16所示)ΣMO4=0FR54lh1+F14(lh2+lh4)+G4lh3FR34lO2A=0FR34=(*+*(+184)+220*)247。= ΣF=0 FR54+G4+F14+FR34+FR14=0 FR14= 圖16作力的多邊形如圖17所示，181。N=100N/mm。 圖17 對曲柄2進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，作曲柄平衡力矩如圖18所示，圖18ΣMO2=0 FR32lhMb=0Mb=247。1000Nm=m機(jī)構(gòu)力分析數(shù)據(jù) 項(xiàng)目位置圖 解 法解 析 法PI4PI6PI4′MI4LhPI4PI6PI4′MI4Lh120176。單位 N(牛)Nmm(米) NNmm(米
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