【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 y ??? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 13 ④點(diǎn) 23： ?350?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130350110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 423??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130350110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 423??????????????????????????? 從圖中量得 39。23 ? ， 39。23 ? 誤差：0000002339。232323 . xxx ???????? 0000002339。232323 . yyy ???????? Ⅱ 計(jì)算實(shí)際輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ， 2022 ????? ，204dd ?????? ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????2000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????????????????????? ??????????????2000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 4 o s9 7 i n2222????????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ?? ? i nryy osrxx r439。4 r439。4?????????? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 14 從圖中量得 39。39。4 ? ， 39。39。4 ?? 誤差：00000039。439。39。439。439。4 . xxx ???????? ? ?00000039。439。39。439。439。4 yyy ??? ???????? ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ， ? ? 20202 ????????? ， ? ?2022dd ? ??????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????20000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????20000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 6 o s9 6 i n2222???????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ? i nryy osrxx r839。8 r839。8?????????? ??????? 從圖中量得 39。39。8 ? ， 39。39。4 ?? 誤差：00000039。839。39。839。839。8 . xxx ???????? ? ?00000039。839。39。839。839。8 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ， 239。022 ??????? ，239。04dd ??????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 15 ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????239。000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????????????????????? ??????????????239。000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 9 5 o s3 0 i n2222??????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 i nryy osrxx r1739。17 r1739。17????????? ??????? 從圖中量得 39。39。4 ? ， 39。39。4 ?? 誤差：00000039。1739。39。1739。1739。17 96 . xxx ???????? ? ?00000039。1739。39。1739。1739。17 yyy ??? ???????? ④點(diǎn) 23： ?350?? ， ??? ， ? ? 239。0239。02 ??????? ， ? ?239。039。04dd ? ???????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????239。039。000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????239。039。000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? o s i n2222??????????????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 16 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 i nryy osrxx r2339。23 r2339。23??????? ??????? 從圖中量得 39。39。23 ? ， 39。39。23 ? 誤差：00000039。2339。39。2339。2339。23 64 . xxx ???????? 00000039。2339。39。2339。2339。23 yyy ???????? 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 尺 度 綜 合 和 運(yùn) 動(dòng) 分 析 符號(hào) K 2n A2OL H BCL 單位 minr mm 方案Ⅰ 60 110 320 （ 1）確定導(dǎo)桿和機(jī)架的長(zhǎng)度 ①由 ??? ????180180K （ 1）得 ???????????? 1K180 ②由①得 ??????? 32 mm380 os 110OAOc os LL 32AO02 0 3 2 ????? 由對(duì)稱性可知： HL BB ?? mm553 os2 320BBOc os2 LBBOc os 2/LL 3BB3BBB3O ?????????? ?? B03BC ???? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 17 （ 2）確定滑枕導(dǎo)路的位置 根據(jù)傳力最有利條件可知，在 B和 B’位置處的傳動(dòng)角應(yīng)相等，由此可知滑枕導(dǎo)路應(yīng)位于 2h 處 。 （ 3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ①畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)前面求得的六桿機(jī)構(gòu)各桿 尺寸 , 選取比例尺 mm/mm2l ?? ，在 1 號(hào)圖紙上畫出機(jī)構(gòu)位置圖，并按所分配的 5 個(gè)曲柄位置畫出機(jī)構(gòu)的 5 個(gè)相應(yīng)位置。其中一個(gè)位置用粗實(shí)線畫出，其它 4 個(gè)位置則用虛線畫出。作圖時(shí)，曲柄位置圖的作法（圖 4）為：取 1 和 8/為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置， 1/和 7/為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余 4…… 12 等，是由位置 1 起沿曲柄轉(zhuǎn)向即ω 2方向?qū)⑶鷪A周作 12 等分的位置。 ②用圖解法求解速度加速度 曲柄的角速度為 s/ra d260n2 22 ????? Ⅰ 曲 柄位于 2 位置時(shí) 第一個(gè)點(diǎn) A ： ? ???????? os