【正文】 ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????239。04dd ? ???????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????239。02 ??????? ， ? ?239。17 yyy ??? ???????? ④點(diǎn) 23： ?350?? ， ??? ， ? ? 239。1739。1739。1739。39。4 ?? 誤差：00000039。4 ? ， 39。17????????? ??????? 從圖中量得 39。000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 9 5 o s3 0 i n2222??????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 i nryy osrxx r1739。04dd ??????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 15 ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????239。8 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ， 239。839。839。839。39。4 ?? 誤差：00000039。8 ? ， 39。8?????????? ??????? 從圖中量得 39。4 yyy ??? ???????? ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ， ? ? 20202 ????????? ， ? ?2022dd ? ??????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????20000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????20000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 6 o s9 6 i n2222???????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ? i nryy osrxx r839。439。439。439。39。4 ?? 誤差：00000039。4 ? ， 39。4?????????? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 14 從圖中量得 39。232323 . yyy ???????? Ⅱ 計(jì)算實(shí)際輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ， 2022 ????? ，204dd ?????? ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????2000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????????????????????? ??????????????2000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 4 o s9 7 i n2222????????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ?? ? i nryy osrxx r439。23 ? 誤差：0000002339。171717 yyy ??? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 13 ④點(diǎn) 23： ?350?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130350110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 423??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130350110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 423??????????????????????????? 從圖中量得 39。17 ?? 誤差：0000001739。888 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130320220s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 417??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130320220c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 417???????????????????????????? 從圖中量得 39。8 ?? 誤差：000000839。444 yyy ??? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 12 ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130265110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 48??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130265110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 48???????????????????????????? 從圖中量得 39。4 ?? 誤差：000000439。 擺桿的初始位置角 ?1501302 85150130a rc c osLL2 rLLa rc c os22202 0 4D0420202 0 42 D040 ??? ??????? （ 2~5） 滾子中心處 D 點(diǎn)的直角坐標(biāo)為 ? ? ? ?? ? ? ??????????? ??????????0D0402040D040204 70c osL110c osLy 70s i nL110s i nLx ?? ?? （ 2~6） Ⅰ 計(jì)算理論輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130235110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 44??????????????????????????? ? ? ? ?? ? ? ? o s130235110c o s15070c o sL110c o sLy 0D040 2 0 44???????????????????????????? 從圖中量得 39。 從圖中量得 ?18max ?? ，而擺動(dòng)推桿 ? ? ?45?? ，所以 ? ?????max 故壓力角滿足力學(xué)條件，符合設(shè)計(jì)要求。 （ 3） 用反轉(zhuǎn)法作圖繪制凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓，如圖所示。02 ??????? （ 2~4） 其中 ?7039。0 ?? ， ?? 35~0?? ，取 ?5 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 0 5 10 15 20 25 30 35 ? （ ? ） 18 9 擺桿按等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺（ ?? 0~9 ） ? ? 239。0? 0r r 擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 單位 mm mm ? ? ? ? ? ? mm mm 方案Ⅰ 150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等減速 設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 （ 1）計(jì)算各分點(diǎn)的角位移值 推程運(yùn)動(dòng)階段 擺桿按等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺（ ?? 9~0 ） 2022 ????? （ 2~1） 其中 ?750 ?? ， ?? ~0?? ，取 ? 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 0 15 30 ? （ ? ） 0 9 擺桿按等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺（ ?? 18~9 ） ? ? 20202 ????????? （ 2~2） 其中 ?750 ?? ， ?? 75~?? ， 取 ? 為一個(gè)分度值，則 ? （ ? ） 45 60 75 ?