【正文】 （ ? ） 9 12． 24 18 回程運(yùn)動(dòng)階段 擺桿按等加速運(yùn)動(dòng) 規(guī)律下擺（ ?? 9~18 ） 239。 ln2211 ??? ln21 p37 ?? 圖 2 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 9 ② 21 z~z? ： 選取比例尺 mm/mm1l ?? 圖中粗實(shí)線部分為雙齒對(duì)嚙合區(qū)，其余為單齒對(duì)嚙合區(qū)。1 aa1a1a （ 1~27） ? ?20i n n ?????????? 大齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????? i nvi nvr2rrss 2a2a22a22a （ 1~28） ? ?20i n v5124i n ?????????? 重迭系數(shù) ? ? ? ?? ? ?? ????? ?????? ? 2t a nt a nzt a nt a nz 2a2a11 （ 1~29） ? ? ? ?? ? ?? ??????????? 所以，校核滿足條件 。 ② 21~zz? ： 由漸開線齒廓壓力角的定義得： 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 8 齒頂圓壓力角 rc c os111 ???? ???aba rr? （ 1~25） 5124a rc c os222 ????aba rr? （ 1~26） 小齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????????? i nvi nvr2rrss 1139。 ?? 由表得 0 1 3 4 1 v ??? ， 0 1 3 5 9 v ??? ，則插值 02195219 ? ?????? ????? ? （ 1~15） 得 ?????? 39。 ??? 標(biāo)準(zhǔn)中心距為 ? ? mm1122 zzma 10 ???? （ 1~10） 實(shí)際中心距為 os 20c os112c osc osaa ?????? ????? （ 1~11） 中心距變動(dòng)系數(shù)為 aay ?????? （ 1~12） 齒頂高降低系數(shù)為 ? ? 0 0 4 5 ??????? yxxy （ 1~13） ② 21~zz? ：由無側(cè)隙嚙合方程 ? ? ? ? ????????? i n vzzxxt a n2i n v 212139。 ?????? ??? （ 1~9） 得 ?? 39。39。 ?? ，則插值： 45205020 39。 ?? 由表得 0 1 6 7 1 v 39。1 ?? 不會(huì)發(fā)生根切 ? ? ? ? 3917117 z17hx 2am in2 ??????? ? （ 1~7） 2 9 0 2 ???? 不會(huì)發(fā)生根切 （ 4）計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)（ y）和齒頂高降低系數(shù)（△ y） ① 10 z~z ：由無側(cè)隙嚙合方程 ? ? ? ? ??????? i n vzzxxt a n2i n v 101039。1a39。 （ 3）驗(yàn)算不根切最小變位系數(shù) ① 10 z~z ： ? ? ? ? 1617117 z17hx 0am in0 ??????? （ 1~4） 0 ?? 不會(huì)發(fā)生根切 ? ? ? ? 4017117 z17hx 1am in1 ??????? ? （ 1~5） 1 ???? 不會(huì)發(fā)生根切 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 5 ② 239。1 ?????? （ 1~3）故 ? ? ? ?39z~13z 239。1 ：按滿足不根切、重迭系數(shù) .21?? 、齒頂圓齒厚 ? 、節(jié)點(diǎn)位于單齒嚙合區(qū) 4 個(gè)條件從封閉圖中選擇變位系數(shù) 39。1001012 ??? ????? （ 2）選擇傳動(dòng)類型 ① ? ? ? ?40z~16z 10 ：按滿足不根切、重迭系數(shù) .21?? 、齒頂圓齒厚 ? 、節(jié)點(diǎn)位于單齒嚙合區(qū) 4 個(gè)條件從封閉圖中選擇變位系數(shù) ? ?? 01 5 5 0 10 ????? （ 1~2）故 ? ? ? ?40z~16z 10 采用正傳動(dòng)。1m 2n 單位 minr mm mm mm mm minr 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 （ 1）計(jì)算齒輪 2z 的齒數(shù) 由020139。 mm mm 方案Ⅰ 150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等減 速 方案Ⅱ 165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度 方案Ⅲ 160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度 方案Ⅳ 155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多項(xiàng)式 表 3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動(dòng)分析 符號(hào) K n2 LO2A H LBC 單位 r/min mm 方案Ⅰ 60 110 320 方案Ⅱ 64 90 290 方案 Ⅲ 72 115 410 表 4 機(jī)構(gòu)位置分配表 位置號(hào) 位置組號(hào) 學(xué)生號(hào) A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 4 三、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 符號(hào) 01n 01d 02d 0z 1z 39。 176。 176。 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 3 二、原 始 數(shù) 據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分別見表 表 表 3. 表 1 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 符號(hào) n01 d01 d02 z0 z1 z1’ m01 m1’ 2 n2 單位 r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ 1440 100 300 20 40 10 8 60 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ 1440 100 300 19 50 15 8 72 表 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 符號(hào) LO2O4 LO4D φ [α ] δ 02 δ 0 δ 01 δ 0/ r0 rr 擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 單位 mm mm 176。安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 1 目 錄 一、設(shè)計(jì)題目 ……………………………………………… 2 牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖……………………………… 2 工作原理………………………………………………… 2 二、原始數(shù)據(jù) ……………………………………………… 3 三、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 ………………………………… 4 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………… 4 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………… 10 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………… 16 四、設(shè)計(jì)過程中用到的方法和原理 ………………… 26 設(shè)計(jì)過程中用 到的方法………………………………… 26 設(shè)計(jì)過程中用到的原理………………………………… 26 五、參考文獻(xiàn) …… ………………………………………… 27 六、小結(jié)…… ……………………………………………… 28 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 2 一、設(shè) 計(jì) 題 目 —— 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 工作原理 牛頭刨床是對(duì)工件進(jìn)行平面切削加工的一種通用機(jī)床，其傳動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng) z0— z z — z2，帶動(dòng)曲柄 2 作等角速回轉(zhuǎn)。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 6 帶動(dòng)刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刨頭右行時(shí)，刨 刀進(jìn)行切削，稱為工作行程；刨頭左行時(shí)，刨刀不進(jìn)行切削，稱為空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，固結(jié)在曲柄 O2軸上的凸輪 7 通過四桿機(jī)構(gòu) 10 與棘輪 11 和棘爪 12 帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。 176。 176。 176。1z 01m 239。12010102 nnzzzzddi ???? （ 1~1） 得 396440300 131610014 40nzd zzdnz210239。 ② ? ? ? ?39z~13z 239。1? ?? 239。1 采用負(fù)傳動(dòng)。1 z~z ： ? ? ? ? 1317117 z17hx 39。m in1 ??????? （ 1~6） 39。 （ 1~8） 得 39。 ?? ， 0 1 6 9 2 v 39。39。39。39。 （ 1~14） 得 39。 標(biāo)準(zhǔn)中心距為 ? ? mm2602 zzma 21 ?????