機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析-在線瀏覽
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【正文】 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析 6 30 31 32 33 34 35 36 37 五、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 所調(diào)用的桿組子程序中虛參與實(shí)參對(duì)照表 rppf函數(shù)求點(diǎn) 7的反作用力 形式參數(shù) n1 n2 n3 n4 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 k3 實(shí)值 4 10 4 7 0 8 0 9 9 4 5 6 p vp ap t w e fr fk pk p vp ap t w e fr fk pk rprf函數(shù)求點(diǎn) 2的反作用力 東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析 7 形式參數(shù) n1 n2 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 實(shí)值 2 3 5 0 4 0 0 3 2 p vp ap t w e fr fk pk p vp ap t w e fr fk pk barf函數(shù)求點(diǎn) 1的反作用力 形式參數(shù) n1 ns1 nn1 k1 p ap e fr tb 實(shí)值 1 0 3 1 p ap e fr amp。 main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double sita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2draw[370],sita3[370],fr3draw[370]。 static int ic。 double gam2,gam3。 double pi,dr,we3,we5。 int i。 char *m[]={tb,tb1,fr1,fr2}。 sm[5]=。 r13= 。 r25=。 r79=sqrt(*+*)。 gam3=atan(2/5)。 w[6]=。 e[1]=。 pi=*atan()。 dr=pi/。 東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析 8 gam4=gam2*dr。 p[1][1]=。 p[2][1]=。 p[6][1]=。 printf(\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 printf( (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。t open this file.\n)。 } fprintf(fp,\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkage\n)。 fprintf(fp, (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 for(i=0。i++) { t[1]=(double)(270*dracos()(i)*del*dr)。 rprk(1,2,3,3,2,amp。vr2,amp。 bark(2,0,4,3,r24,t,w,e,p,vp,ap)。 rppk(4,6,4,7,4,5,6,gam4,amp。vr2,amp。r3,amp。ar3,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(7,0,9,5,r79,gam5,t,w,e,p,vp,ap)。 rprf(2,3,5,0,4,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr,fk,pk)。tb)。 bt1=atan2(fr[1][2],fr[1][1])。 bt2=atan2(fr[2][2],fr[2][1])。 extf(p,vp,ap,t,w,e,9 ,fe)。 tb1=(we3+we5)/w[1]。 fprintf(fp, %3d%%%%%%%\n, i,t[1]/dr,fr1,bt1/dr,fr2,bt2/dr,tb,tb1)。 tb1draw[i]=tb1。 sita1[i]=bt1。 sita2[i]=bt2。 sita3[i]=bt2。 } fclose(fp)。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 { fe[nexf][2]=。 if(p[7][1](*)amp。p[7][1](*)amp。vp[7][1]0) fe[nexf][1]=。} } 運(yùn)行結(jié)果 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkage NO THETA1 FR1 BT1 FR2 BT2 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) () () 0 194 1 184 2 174 東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析 10 3 164 4 154 5 144 6 134 7 124 8 114 9 104 10 94 11 84
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