【正文】 機械原理課程設(shè)計說明書 題目： 牛頭刨床機構(gòu)方案分析 班 級 ： 姓 名 ： 學 號 ： 指導教師 ： 成 績 ： 2021 年 9 月 30 日 目錄 一、機構(gòu)簡圖和已知條件 ................................................................ 1 二、滑枕初始位置及行程 H 的確定方法 ....................................... 1 三、桿組的拆分方法 ........................................................................ 2 四、機構(gòu)的運動分析 ........................................................................ 2 所調(diào)用的桿組子程序中虛參與實參對照表 ......................... 2 源程序 ................................................................................... 3 運行結(jié)果 ............................................................................... 5 五、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 ................................................................ 6 所調(diào)用的桿組子程序中虛參與實參 對照表 ......................... 6 源程序 ................................................................................... 7 運行結(jié)果 ............................................................................... 9 六、自編程序中主要標識符說明 .................................................. 12 七、飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 ...................................................................... 12 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算方法 ............................................... 12 源程序 ................................................................................ 12 運行結(jié)果 ............................................................................. 14 八、 主要的收獲和建議 ................................................................ 15 九、參考文獻 ................................................................................. 15 東北大學機械原理課程設(shè)計 牛頭刨床機構(gòu)方案分析 1 一、 機構(gòu)簡圖和已知條件 如圖所示為一種牛頭刨床主機構(gòu)的運動簡圖，已知， l1=， l0=， l3=， l4=，ly=， l′ 3=， a=， b=， c=， d=。只計構(gòu)件 5的質(zhì)量，其余略去不計， m3=30kg， JS3= m2， m5=95kg。工藝阻力 Q如圖所示， Q=9000N。主軸 1的轉(zhuǎn)速為 60r/min(順時針方向 )，許用運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) [δ ]=。 二、 滑枕初始位置及行程 H 的確定方法 如圖所示曲柄滑塊擺桿機構(gòu)，構(gòu)件 1為曲柄， B點的行程即為 A 點的行程。已知初始位置取滑枕 5 的左極限位置。滑枕 5 初始位置為主動件在機架左側(cè)垂直 3 構(gòu)件時對應的位置，此時滑枕達到左極限位置； 理論計算：101 2ta n4 5Hll? ? ? ? H= 滑枕行程 H的確定方法也可由運動分析的結(jié)果讀出。 滑枕 5的左極限為 ，右極限為 ，所以 行程 H為 α l0 l1 H 東北大學機械原理課程設(shè)計 牛頭刨床機構(gòu)方案分析 2 三、 桿組的拆分方法 RPP桿組 四、機構(gòu)的運動分析 所調(diào)用的桿組子程序中虛參與實參對照表 bark函數(shù)，求點 3的運動參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實值 1 3 0 1 r13 t w e p vp ap rprk函數(shù)求構(gòu)件 ② 的運動參數(shù) 形式參數(shù) m n1 n2 k1 k2 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 實值 1 2 3 3 2 amp。r2 amp。vr2 amp。ar2 t w e p vp ap bark函數(shù)求點 4的運動參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實值 2 0 4 3 r24 t w e p vp ap rppk函數(shù)求點 7的運動參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 n4 k1 k2 k3 r1 gam1 gam2 實值 4 6 4 7 4 5 6 gam4 東北大學機械原理課程設(shè)計 牛頭刨床機構(gòu)方案分析 3 r2 vr2 ar2 r3 vr3 ar3 t w e p vp ap amp。r2 amp。vr2 amp。ar2 amp。r3 amp。vr3 amp。ar3 t w e p vp ap bark函數(shù)求點 5的運動參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實值 2 0 5 3 r25 t w e p vp ap bark函數(shù)求點 8的運動參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實值 7 0 8 5 r78 gam4 t w e p vp ap bark函數(shù)求點 9的運動參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實值 7 0 9 5 r79 gam5 t w e p vp ap 源程序 include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[37