機(jī)械原理牛頭刨床課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-09 05:19本頁(yè)面
【正文】 , 如圖 (11）所示， 由 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 23456 帶動(dòng)刨頭 6 和刨刀 7 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為 此 刨 床 采 用 有 急 回 作 用 的 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 。 切削阻力如圖 (b） 所示 。 要求 作 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 ， 并 作 機(jī) 構(gòu) 兩 個(gè) 位 置 的 速 度 、 加 速 度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。 二、設(shè)計(jì)說(shuō)明書 畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 位置 簡(jiǎn)圖 以 O4 為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出 O2 點(diǎn)， B 點(diǎn)， C 點(diǎn)。曲 柄 位 置 圖 的 作 法 為 ：取 1 和 8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置， 1’和 7’為 切 削 起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余 3? 12 等 ，是 由 位 置 1起，順 ω 2 方向?qū)⑶鷪A作 12 等分的位置（如下圖）。 6 三 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 1 曲柄位置“ 9”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖） 取曲柄位置“ 9”進(jìn)行速度分析。 ω 2=2πn 2/60 rad/s=υ A3=υ A2=ω 2列速度矢量方程，得 υ A4= υ A3+ υ A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4B ⊥ O2A ∥ O4B 取速度極點(diǎn) P，速度比例尺 181。 Pb=P a4 μ v=加速度分析： 取曲柄位置“ 9”進(jìn)行加速度分析。 ω 2=, anA3=anA2=ω 22a=（ m/s2） /mm, anA4 =ω 42lO4A= m/s2 aA4A3K=2ω 4υ A4 A3= m/s2 aA3n= m/s2 作加速度多邊形如圖 14所示 圖 14 則由圖 14知 , 取 5構(gòu)件為研究對(duì)象 ,列加速度矢量方程 ,得 8 ac= aB+ acBn+ a cBτ 大小 ? √ √ ? 方向∥導(dǎo)軌 √ C→ B ⊥ BC 由其加速度多邊形如圖 1─ 3所示 ,有 ac =p c因構(gòu)件 2和 3在 A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故 VA2=VA3，其大小等于 W2lO2A，方向垂直于 O2 A線，指向與 ω 2一致。 lO2A= （ ⊥O 2A） 取構(gòu)件 3 和 4 的重合點(diǎn) A進(jìn)行速度分析。v=(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖 15 圖 15 取 5 構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 υ C = υ B + υ CB 大小 ? √ ? 9 方向 ∥ XX(向右 ) ⊥ O4B
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