【正文】 的步驟及方法，其中包括選型、運(yùn)動(dòng)方案的確定、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和整體設(shè)計(jì)等，并進(jìn)一步提高計(jì)算、分析，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、繪圖以及查閱和使用文獻(xiàn)的綜合能力。英文摘要:Shaper main drive the driven mechanism is the plough head, in the design of the main transmissionmechanism of stroke have QuickReturn Movement Characteristics, and good dynamic to make the design of the structure is simple, practical, can achieve a very good transmission ：研究牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)特性 167。．摘要中文摘要:牛頭刨床的主傳動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)是刨頭，在設(shè)計(jì)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，要滿足所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程要有急回運(yùn)動(dòng)的特性，以及很好的動(dòng)力特性。、位移，速度，加速度圖167。、程序說明167。、方案分析167。、課程設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)二、運(yùn)動(dòng)分析及程序167。.、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和目的167。方案2如下圖第二篇：牛頭刨床課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理機(jī)械原理課程研究——牛頭刨床授課老師：方躍法 學(xué)生：劉斌臣 班級(jí)：機(jī)電1013 學(xué)號(hào)：10223067目錄一、概述 167。（7）機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性能該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。所以維修方便。使其重心穩(wěn)定。（6）機(jī)構(gòu)的合理性該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡單，尺寸可以根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不宜過高或過低。齒條固結(jié)于刨頭的下方。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動(dòng)件1是一個(gè)曲柄，扇形齒輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動(dòng)，對(duì)于桿的活動(dòng)影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。同時(shí)。在刨頭往返運(yùn)動(dòng)的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。`還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時(shí)的速度。原動(dòng)件1在滑塊2上的速度始終不變，但是隨著原動(dòng)件1的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個(gè)周期里，BC的長度由小到大，再變小。但是原動(dòng)件1的長度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動(dòng)件1的變化速度對(duì)于扇形齒輪3的影響不是很大，同時(shí)機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大。從而實(shí)現(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。桿1通過滑塊2帶動(dòng)扇形齒輪3的運(yùn)動(dòng)。所以，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。)F39。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全都是低副，且Pl=，也不存在局部自由度和虛約束。機(jī)構(gòu)具有3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。（1）運(yùn)動(dòng)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)該機(jī)構(gòu)由齒條、扇形齒輪滑塊2和桿1組成，其中桿1為主動(dòng)件。不過機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)造成一定的噪音污染；凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，不宜承受較大的載荷。凸輪具有不平衡性，在設(shè)計(jì)中盡量使凸輪的重量小一些，減小因?yàn)橥馆喴鸬恼麄€(gè)機(jī)構(gòu)的不平衡和機(jī)器的震動(dòng)。同時(shí)，機(jī)構(gòu)的尺寸要把握好，如桿2太長的話，彎曲變形就會(huì)很大，使桿2承受不了載荷而壓斷，如果太短的話，就不能有效的傳遞凸輪1 的作用力和速度。所以在設(shè)計(jì)使用的過程中應(yīng)處理好機(jī)械的震動(dòng)問題，可以增加飛輪減少機(jī)械的震動(dòng)，以免造成不必要的損失和危險(xiǎn)。（5）機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析。所以該機(jī)構(gòu)不適于承受較大的載荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。桿2回受到彎力，因此對(duì)于桿2 的彎曲強(qiáng)度有較高的要求。機(jī)構(gòu)在連桿的作用下可以有效的將凸輪1的作用力作用于滑塊4。（4）機(jī)構(gòu)的傳力性能要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動(dòng)，必須在凸輪1 和轉(zhuǎn)子間增加一個(gè)力，使其在回轉(zhuǎn)時(shí)能夠順利的返回，方法可以是幾何封閉或者是力封閉。傳動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置，設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意增大基圓半徑，以增大最小傳動(dòng)角。通過連桿3推動(dòng)滑塊4運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊(刨刀)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。=1 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是凸輪機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度，所以機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。.由以上條件可知：機(jī)構(gòu)的自由度F=3n(2Pl+Php39。=1。（1）運(yùn)動(dòng)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件n=5。第一篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——牛頭刨床設(shè)計(jì)說明書（3）待續(xù)．滑塊6的位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線167。其位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線如圖所示：三．設(shè)計(jì)方案和分析 167。在各個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的的運(yùn)動(dòng)副中Pl=6,Ph=、2桿組成運(yùn)動(dòng)副中有一個(gè)局部自由度，即F39。機(jī)構(gòu)中不存在虛約束。)F39。（2）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)在原動(dòng)件凸輪1帶動(dòng)桿2會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)搖動(dòng)。（3）主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能凸輪1 的角速度恒定，推動(dòng)2桿搖擺，在凸輪1 隨著角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿3也隨著桿2 的搖動(dòng)不斷的改變角度，使滑塊4的速度變化減緩，即滑塊4的速度變化在切削時(shí)不是很快，速度趨于勻速；在凸輪的回程時(shí)，只有慣性力和摩擦力，兩者的作用都比較小，因此，機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返程的速度較高的急回運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)中存在高副的傳動(dòng)，降低了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。幾何封閉為在凸輪和轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成齒輪形狀，如共扼齒輪，這樣就可以實(shí)現(xiàn)其自由的返回。但是在切削過程中連桿3和桿2也受到滑塊4的作用反力。同時(shí)，轉(zhuǎn)子與凸輪1 的運(yùn)動(dòng)副為高副，受到的壓強(qiáng)較大。該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)本身的問題而突然停下。由于凸輪的不平衡，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，會(huì)引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，會(huì)影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的壽命。（6）機(jī)構(gòu)的合理性此機(jī)構(gòu)使用凸輪和四連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單，維修，檢測都很方便。同時(shí)。（7）機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性該機(jī)構(gòu)使用的連桿和凸輪都不是精密的結(jié)構(gòu)，不需要特別的加工工藝，也不需要特別的材料來制作，也不需要滿足特別的工作環(huán)境，所以該機(jī)構(gòu)具有好的經(jīng)濟(jì)效益，制作方便，實(shí)用。167。滑塊2以移動(dòng)副的方式和扇形齒輪3連在一起。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副有原動(dòng)件1的鉸接，1和2的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及2和3的移動(dòng)副。由此可知：F=3n(2Pl+Php39。=1機(jī)構(gòu)中有一個(gè)原動(dòng)件，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于該機(jī)構(gòu)的自由度。（2）機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件1帶動(dòng)的。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。（3）機(jī)構(gòu)的工作性能該機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件1對(duì)滑塊2的壓力角一直在改變。趨于勻速運(yùn)行。而BC的長度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時(shí)，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。即可以達(dá)到刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的要求。（4）機(jī)構(gòu)的傳遞性能該機(jī)構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副，齒輪接觸的運(yùn)動(dòng)副對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，所以，該機(jī)構(gòu)對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，適于加工一定硬度的工件。扇形齒輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。（5）機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣量也比較大，會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)震動(dòng)，不過在低速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，影響不會(huì)很大。同