【正文】 六、自編程序中主要標(biāo)識(shí)符說(shuō)明 .................................................. 12 七、飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ...................................................................... 12 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法 ............................................... 12 源程序 ................................................................................ 12 運(yùn)行結(jié)果 ............................................................................. 14 八、 主要的收獲和建議 ................................................................ 15 九、參考文獻(xiàn) ................................................................................. 15 東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析 1 一、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和已知條件 如圖所示為一種牛頭刨床主機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，已知， l1=， l0=， l3=， l4=，ly=， l′ 3=， a=， b=， c=， d=。只計(jì)構(gòu)件 5的質(zhì)量，其余略去不計(jì)， m3=30kg， JS3=工藝阻力 Q如圖所示， Q=9000N。 二、 滑枕初始位置及行程 H 的確定方法 如圖所示曲柄滑塊擺桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 1為曲柄， B點(diǎn)的行程即為 A 點(diǎn)的行程?；?5 初始位置為主動(dòng)件在機(jī)架左側(cè)垂直 3 構(gòu)件時(shí)對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)滑枕達(dá)到左極限位置； 理論計(jì)算：101 2ta n4 5Hll? ? ? ? H= 滑枕行程 H的確定方法也可由運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果讀出。r2 amp。ar2 t w e p vp ap bark函數(shù)求點(diǎn) 4的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實(shí)值 2 0 4 3 r24 t w e p vp ap rppk函數(shù)求點(diǎn) 7的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 n4 k1 k2 k3 r1 gam1 gam2 實(shí)值 4 6 4 7 4 5 6 gam4 東北大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析 3 r2 vr2 ar2 r3 vr3 ar3 t w e p vp ap amp。vr2 amp。r3 amp。ar3 t w e p vp ap bark函數(shù)求點(diǎn) 5的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實(shí)值 2 0 5 3 r25 t w e p vp ap bark函數(shù)求點(diǎn) 8的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實(shí)值 7 0 8 5 r78 gam4 t w e p vp ap bark函數(shù)求點(diǎn) 9的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 形式參數(shù) n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實(shí)值 7 0 9 5 r79 gam5 t w e p vp ap 源程序 include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static int ic。 double gam2,gam3。 double pi,dr。 int i。 char *m[]={p,vp,ap}。 r24=。 r78=。 gam2=。 t[6]=。 e[6]=。 del=。 dr=pi/。 gam4=gam2*dr。 p[1][1]=。 p[2][1]=。 p[6][1]=。 printf( \n The Kinematic Parameters of Point 7\n)。 printf( deg m m/s m/s/s\n)。t open this file.\n)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 7\n)。 fprintf(fp, deg m m/s m/s/s)。 for(i=0。i++) { t[1]=(double)(270*dracos()(i)*del*dr)。 rprk(1,2,3,3,2,amp。vr2,amp。 bark(2,0,4,3,r24,t,w,e,p,vp,ap)。 rppk(4,6,4,7,4,5,6,gam4,amp。vr2,amp。r3,amp。ar3,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(7,0,9,5,r79,gam5,t,w,e,p,vp,ap)。 fprintf(fp,\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, p[7][1],vp[7][1],ap[7][1])。 vpdraw[i]=vp[7][1]。 if((i%25)==0){getch()。 getch()。 } 運(yùn)行結(jié)果 The Kinematic Parameters of Point 7 No THETA1 S7 V7 A7 deg m m/s m/s/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19