【正文】 +300,py,px+3005,py3)。 line(px,py100,px+3,py100+5)。 line(px,py100,px,py+100)。 setcolor(YELLOW)。i++) {px=100。 for(i=0。 bar(100,0,500,479)。 cleardevice()。gmode,c:\\turboc2)。 initgraph(amp。 draw(epsl3,300,1)。 setcolor(RED)。 setlinestyle(1,1,1)。 draw(sita3,350,10)。 draw(epsl2,170,1)。 setcolor(RED)。 setlinestyle(1,1,1)。/*建立坐標系 */ /*畫構(gòu)件 2 的角位移、角速度、角加速度 */ draw(sita2,180,25)。 } init_graph()。i=N。 epsl3[i]=ipsl3。 omigar3[i]=omiga3。 sita3[i]=theta3。 /*計算結(jié)果存入數(shù)組中 */ sita1[i]=theta1。 ipsl3=b*omiga2*omiga2c*omiga3*omiga3*cos(theta2theta3)。 ipsl2=ipsl2/(b*sin(theta3theta2))。 /*計算角加速度 */ /*ipsl2*/ ipsl2=a*ipsl1*sin(theta1theta3)+a*omiga1*omiga1*cos(theta1theta3)。 /*計算角速度 */ omiga2=omiga1*a*sin(theta3theta1)/(b*sin(theta2theta3))。 /*計算轉(zhuǎn)角 */ theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2))。 m2=2*a*b*sin(theta1)。 n1=a*a+c*c+d*db*b2*a*d*cos(theta1)。 /*系數(shù)計算 */ l1=2*a*c*cos(theta1)2*c*d。i=N。 detat=10*pi/(N*omiga1)。 float theta1,detat。 main() { int i,k。 float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]。 void initview()。iN。 指導教師： 王春華 郝志勇 開始日期： 2020 年 6 月 29 日 完成日期： 2020 年 7 月 4 日 目錄 1． 設計任務及要求 2． 數(shù)學模型的建立 3． 程序框圖 4． 程序清單及運行結(jié)果 5． 參考文獻 1 設計任務及要求 已知：中心距 x1=50mm,x2 =140mm,y=220mm,構(gòu)件 3的上、下極限角 φ’=60度， φ’’=120度，滑塊的沖程 H=150mm，比值 CE/CD=1/2， EF/DE=1/4，各構(gòu)件重心 S 的位置 ,曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速 n1 =100r/min. 要求 : 1:設計連桿機構(gòu) ,作機械運動簡圖 (選擇適當?shù)谋壤?),機構(gòu)兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形 ,滑塊的運動線圖 (位移 ,速度和加速度曲線 ). 2:用 C 語言編寫 程序?qū)C構(gòu)進行運動分析 ,并打印出程序及計算結(jié)果 . 3:編寫出設計計算說明書 . 如圖，四個向量組成的封閉四邊行，于是有 04321 ???? zzzz ???? （ 1） 按復數(shù)式可以寫成 0)s i n( c o s)s i n( c o s)s i n( c o s)s i n( c o s 44332211 ???????? ???????? idicibia由于 ,04 ??? 上式可化簡為 0)s i n( c o s)s i n( c o s)s i n( c o s 332211 ??????? dicibia ?????? （ 2） 根據(jù)（ 2）式 中實部、虛部分別等于零得 0c o sc o sc o s 321 ???? dcba ??? （ 3） 0s ins ins in 321 ??? ??? cba （ 4） （ 3）、（ 4）式聯(lián)立消去 ?2 得 )c o s2(s i n)s i n2(c o s)2c o s2( 122223131 ????? adaccdac bdca ??????? （ 5） 令： ,c o s2,s i n2,2c o s2 1222211111 ??? adaccdac bdcaNML ???????? 則（ 5）式可化簡為 NML 13131 s inc o s ?? ?? （ 6） 解之得 MLLMLN11a r c s i n11a r c s i n 22 122 13 ????? （ 7） 同理，根據(jù)（ 3）（ 4）式消去 ?3可解得 MLLMLN22a r c s i n22a r c s i n 22 222 22 ????? （ 8） 其 中 ：,c o s2,s i n2,2c o s2 1222221212 ??? adabbdab bdcaNML ????????? （ 7）（ 8）式為 c、 b桿的角位移方程。 2) 用 C 語言編寫程序?qū)C構(gòu)進行運動分析，并打印出程序及計算結(jié)果。 mm minr 1x 2x y 3?? 3??? H CECD EFDE 1n 2BSBC 3DSDE 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2 五、 要求： 1）設計連桿機構(gòu)，作機構(gòu)運動 簡圖（選擇適當?shù)谋壤咦髟?A2 圖紙上）、滑塊的運動線圖（位移、速度和加速度曲線）。3x 2x 1yR 1e6Bzzzzzz456123C 凸 輪磙 子 三、工作條件 已知：中心距 1x 、 2x 、 y ，構(gòu)件 3 的上、下極限角 3?? 、 3??? ，滑塊的沖程 H，比值 CECD 、EFDE ,各構(gòu)件重心 S 的位置，曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)1n 。機械原理課程設計說明書