機械原理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(完整版)
【正文】 章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 一 個構(gòu)件在三維空間自由運動時，有 6個自由度： 沿三個坐標(biāo)軸的移動繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面高副是兩構(gòu)件以點或線的形式相接觸而形成的運動副，這種運動副允許兩構(gòu)件在接觸點 A繞垂直于平面的 Z軸作相對轉(zhuǎn)動和沿切線 tt方向作相對移動，而只約束掉沿著輪廓線接觸點 A公法線方向的移動自由度。機構(gòu)中按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件稱為主動件，隨主動件運動的構(gòu)件稱為從動件。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第四節(jié) 機構(gòu)具有確定運動的條件ABCDA EBCD第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)的自由度：機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目 ，用 F表示。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Syx1 2xy1 212yxθR=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)共有 n個 活動 構(gòu)件 ， 3n個自由度 。 若有 m個構(gòu)件在一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，則其所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)為 m1個。MN與 AB、 CD平行且相等？第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 在計算機構(gòu)自由度時，因從機構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)，若設(shè)虛約束數(shù)目為 ，則這時機構(gòu)的自由度為：上例的自由度為： 也可以將產(chǎn)生虛約束的 構(gòu)件和運動副 去掉，然后再按以前公式計算：第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在以下幾種情況：1）移動副導(dǎo)路平行 當(dāng)兩構(gòu)件組成多個移動副，且其導(dǎo)路相互平行或重合時，則只有一個移動副起約束作用，其余都為虛約束。M H第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 11（ P17例 28）：計算包裝機送紙機構(gòu)的自由度，并判斷該機構(gòu)是否具有確定的運動。 l 去掉 機架 和 原動件 ,余下的是 從動件系統(tǒng)， 它的 F = 0。 當(dāng)設(shè)計一個新機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖時，可先選定一個機架，并將數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù)的 F個原動件用運動副連于機架上，然后再將一個個基本桿組依次連于機架和原動件上，從而就構(gòu)成一個新機構(gòu)。l （先去除局部自由度和虛約束） l 2) 拆桿組。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 l 將原動件改為構(gòu)件８第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅱ 級機構(gòu) l 高副低代的條件是 ：l 1）代替前后機構(gòu)的自由度完全相同。 2O1第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 216。4123 5 678123456 790 1 80 1第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。B21AC321ACB3第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 1）計算機構(gòu)的自由度，去除虛約束、局部自由度，并高副低代。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 為了使平面低副機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運動分析方法能適用于含有高副的平面機構(gòu)，可根據(jù)一定的約束條件將平面機構(gòu)中的高副虛擬地用低副代替，即為高副低代。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅲ 級機構(gòu)例 16：確定如圖八桿機構(gòu)的級別 。 這也就是說，在一個基本桿組中，其構(gòu)件數(shù)和低副數(shù)有以下關(guān)系：n=2, PL=3 或 n=4, PL=6 或 n=6, PL=9第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 最簡單的平面基本桿組是由兩個構(gòu)件三個低副組成的桿組，稱之為 Ⅱ 級桿組。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第七節(jié) 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析機架原動件從動件組第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 從動件組當(dāng)把該機構(gòu)的機架和原動件拆去后，則余下的從動件組為：這個從動件組
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