機械原理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-文庫吧在線文庫
【正文】 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 在機構(gòu)中，有些約束所起的限制作用可能是重復的，這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 10：計算大篩機構(gòu)的自由度。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 根據(jù)上述原理，當對現(xiàn)有機構(gòu)進行運動分析或動力分析時，可將機構(gòu)分解為機架和原動件以及若干個基本桿組，然后對相同的基本桿組以相同的方法進行分析。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析的步驟： l 1) 計算機構(gòu)的自由度并確定原動件。l （１）計算自由度（構(gòu)件 1為原動件）l F=37 － 210 － 0=1l （ 2）拆桿組：n（ 3）確定級別： Ⅲ 級機構(gòu)。 若兩輪廓之一為直線，則轉(zhuǎn)動副演化為移動副。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F?＝ 3? － 2? － + 7 9 1＝ 1局復局F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F?＝ 3? － 2? － + 8 10 1＝ 2例 22例 21：求機構(gòu)的自由度。ABCDO EFGH ABCDEFGO Hl 例 20： 確定機構(gòu)的級別。 高副兩元素均為圓弧AK2K1Br2r1?1?212分析：高副：提供 1個約束低副：提供 2個約束不能直接用低副來代替，如何進行高副低代？AK2K1B?1?212第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 結(jié)論 ： 用一個含有兩個低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點處的曲率中心。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 17：計算圖示機構(gòu)自由度，并確定機構(gòu)的級別。Ⅱ 級桿組是機構(gòu)中最常見的一類基本桿組Ⅱ 級桿組有以下五種形式：（１） RRR桿組（２） RRP桿組第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （３） RPR桿組（４） PRP桿組（５） RPP桿組第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 除 Ⅱ 級桿組外，還有 Ⅲ 、 Ⅳ 級等較高級的基本桿組。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 分解？ ？？？還能進一步分解嗎？ 還能進一步分解嗎？第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 這樣的從動件組已經(jīng)不能進一步分解成更簡單、自由度為零的從動件組。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 橢圓儀機構(gòu)， AB=BC=BD，AD與 AC垂直，構(gòu)件 2上的 C點與構(gòu)件 3上的 C點皆沿 X軸運動，軌跡重合，此處的轉(zhuǎn)動副和移動副為虛約束。 左圖凸輪機構(gòu)，活動構(gòu)件數(shù)為 3，3個低副， 1個高副，自由度為：？ 右圖凸輪機構(gòu)，滾子與推桿連成一體成為一個構(gòu)件，這時，活動構(gòu)件數(shù)為 2， 2個低副， 1個高副，自由度為：第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 不影響整個機構(gòu)運動的自由度，稱為局部自由度。4 321F O6C B DEA5第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 5：例 2牛頭刨床的自由度。2) 若 Ｆ 0且與原動件數(shù)相等，則機構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動是確定的；這就是機構(gòu)具有確定運動的條件。 2）恰當?shù)剡x擇投影面，將機構(gòu)運動簡圖表示清楚。若借助于重力、彈簧力、氣液壓力等來封閉的運動副稱為力封閉運動副，如凸輪機構(gòu)。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1）根據(jù)運動副所引入的約束數(shù)分類 引入一個約束稱為 Ⅰ 級副，引入兩個約束稱為 Ⅱ級副，依次類推，還有 Ⅲ 級副、 Ⅳ 級副，最末為 Ⅴ 級副。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 兩構(gòu)件間的直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的活動連接稱為運動副。難點：機構(gòu)運動簡圖繪制、機構(gòu)中的虛約束的判定問題。(6)計算平面機構(gòu)的自由度時應(yīng)注意的事項。(3)機構(gòu)運動簡圖。(4)明確機構(gòu)組成的概念，了解平面機構(gòu)的組成原理。 一個構(gòu)件，可以是不能拆開的單一零件，也可以是由若干個不同零件裝配起來的剛性體。第二
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1