機械原理機構的結構分析-文庫吧在線文庫
【正文】 第二章 機構的結構分析 在機構中，有些約束所起的限制作用可能是重復的，這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。 第二章 機構的結構分析 例 10：計算大篩機構的自由度。計算此機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。第二章 機構的結構分析 根據上述原理，當對現有機構進行運動分析或動力分析時，可將機構分解為機架和原動件以及若干個基本桿組，然后對相同的基本桿組以相同的方法進行分析。第二章 機構的結構分析 平面機構的結構分析的步驟： l 1) 計算機構的自由度并確定原動件。l （１）計算自由度（構件 1為原動件）l F=37 － 210 － 0=1l （ 2）拆桿組：n（ 3）確定級別： Ⅲ 級機構。 若兩輪廓之一為直線，則轉動副演化為移動副。第二章 機構的結構分析 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F?＝ 3? － 2? － + 7 9 1＝ 1局復局F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F?＝ 3? － 2? － + 8 10 1＝ 2例 22例 21：求機構的自由度。ABCDO EFGH ABCDEFGO Hl 例 20： 確定機構的級別。 高副兩元素均為圓弧AK2K1Br2r1?1?212分析：高副：提供 1個約束低副：提供 2個約束不能直接用低副來代替，如何進行高副低代？AK2K1B?1?212第二章 機構的結構分析 結論 ： 用一個含有兩個低副的虛擬構件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點處的曲率中心。第二章 機構的結構分析 例 17：計算圖示機構自由度，并確定機構的級別。Ⅱ 級桿組是機構中最常見的一類基本桿組Ⅱ 級桿組有以下五種形式：（１） RRR桿組（２） RRP桿組第二章 機構的結構分析 （３） RPR桿組（４） PRP桿組（５） RPP桿組第二章 機構的結構分析 除 Ⅱ 級桿組外，還有 Ⅲ 、 Ⅳ 級等較高級的基本桿組。第二章 機構的結構分析 分解？ ？？？還能進一步分解嗎？ 還能進一步分解嗎？第二章 機構的結構分析 這樣的從動件組已經不能進一步分解成更簡單、自由度為零的從動件組。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。第二章 機構的結構分析 橢圓儀機構， AB=BC=BD，AD與 AC垂直，構件 2上的 C點與構件 3上的 C點皆沿 X軸運動，軌跡重合，此處的轉動副和移動副為虛約束。 左圖凸輪機構，活動構件數為 3，3個低副， 1個高副，自由度為：？ 右圖凸輪機構，滾子與推桿連成一體成為一個構件，這時，活動構件數為 2， 2個低副， 1個高副，自由度為：第二章 機構的結構分析 不影響整個機構運動的自由度，稱為局部自由度。4 321F O6C B DEA5第二章 機構的結構分析 例 5：例 2牛頭刨床的自由度。2) 若 Ｆ 0且與原動件數相等，則機構各構件間的相對運動是確定的；這就是機構具有確定運動的條件。 2）恰當地選擇投影面，將機構運動簡圖表示清楚。若借助于重力、彈簧力、氣液壓力等來封閉的運動副稱為力封閉運動副，如凸輪機構。第二章 機構的結構分析 1）根據運動副所引入的約束數分類 引入一個約束稱為 Ⅰ 級副，引入兩個約束稱為 Ⅱ級副，依次類推，還有 Ⅲ 級副、 Ⅳ 級副，最末為 Ⅴ 級副。第二章 機構的結構分析 兩構件間的直接接觸而又能產生一定相對運動的活動連接稱為運動副。難點：機構運動簡圖繪制、機構中的虛約束的判定問題。(6)計算平面機構的自由度時應注意的事項。(3)機構運動簡圖。(4)明確機構組成的概念，了解平面機構的組成原理。 一個構件，可以是不能拆開的單一零件，也可以是由若干個不同零件裝配起來的剛性體。第二
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